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廣電計量檢測集團股份有限公司

RT4000—精密減速機(RV/諧波/行星)疲勞壽命測試系統

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱四川誠邦浩然測控技術有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地成都市
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2025/2/25 9:03:47
  • 訪問次數44
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四川誠邦浩然測控技術有限公司是國內起初一批成立的動測產品研發制造型企業之一(“誠邦”品牌始創于1998年),位于有“天府之國”美譽的四川成都。公司系二十多年來專注于動力測試儀器儀表及系統成套試驗設備的研發、設計、生產、銷售和服務為一體的,是國內少數具備自主知識產權核心技術優勢的專業動測產品供應商。 公司主營產品覆蓋各型測功機、轉矩轉速傳感器及配套二次儀表,動力測試系統等兩大類200多個品種和非標定制產品。產品廣泛應用于汽車、新能源、裝備制造等眾多領域。其中,新能源電驅測試及機器人減速器測試領域,穩定保持行業市場占有份額較多。 公司研發制造基地占地三十畝,擁有配套設施齊全,布局合理的現代化廠房及辦公樓,長期注重科研投入,組建了一支富有創新能力的技術研發團隊,同時與國內多所大學、研究所保持長期友好的合作關系。誠邦品牌自主研發科技成果已獲近100項及軟件著作權,排。 公司擁有*的生產及檢測試驗設備,強大的自主加工及檢測試驗能力是工藝質量的可靠保障。 公司培養了一支高素質的銷售團隊,銷售業績近年始終保持快速增長。產品銷往全國三十多個省市,并出口至美國、英國、德國、意大利、日本、泰國、巴基斯坦、越南、中國臺灣、香港、澳門等地。相繼在北京、上海、廣州、武漢、重慶設立辦事處,專業售后服務隊伍,快速響應客戶需求。誠邦品牌已逐步形成以成都為核心,面向全國,輻射市場的銷售及服務網絡。公司以二十年行業技術之積淀和完善的銷售及售后保障,竭誠為國內外客戶提供優質的產品和服務。
機器人減速器內部零部件所受載荷為非對稱周期性變載荷,通過采用慣量負載構件模擬機器人機械臂,研究了模擬實際工況的機器人疲勞壽命測試技術。根據疲勞等效理論,基于機器人疲勞壽命測試裝置,建立了加速疲勞壽命試驗的基本方法,分析了影響疲勞壽命測試時間的主要因素。結果表明,轉動慣量影響角加速度,角加速度影響擺動角度與擺動位置,進而影響測試時間。通過優化慣量負載構件的轉動慣量、角加速度、擺動角度和擺動位置,......
RT4000—精密減速機(RV/諧波/行星)疲勞壽命測試系統 產品信息

RT4000—精密減速機(RV/諧波/行星)疲勞壽命測試系統—產品背景

概述:

機器人減速器內部零部件所受載荷為非對稱周期性變載荷,通過采用慣量負載構件模擬機器人機械臂,研究了模擬實際工況的機器人疲勞壽命測試技術。根據疲勞等效理論,基于機器人疲勞壽命測試裝置,建立了加速疲勞壽命試驗的基本方法,分析了影響疲勞壽命測試時間的主要因素。結果表明,轉動慣量影響角加速度,角加速度影響擺動角度與擺動位置,進而影響測試時間。通過優化慣量負載構件的轉動慣量、角加速度、擺動角度和擺動位置,優化了加速疲勞壽命試驗的測試時間,為機器人疲勞壽命測試裝置的合理設計提供了理論支撐精密減速器在機器人中起核心作用,是機器人的關鍵部件,具有承載能力強、傳動比大、運動精度高、傳動平穩等優點,減速器的研究已經取得諸多進展,但國產機器人減速器仍然受傳動精度和壽命問題的限制,是制約我國機器人產業發展的關鍵因素,疲勞壽命測試系統測試在產品研發確保產品壽命測試尤為重要。本系統根據國標GB/T 35089-2018機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法及參照其它國標要求對減速器進行疲勞壽命測試。

 

  臺架圖片

 

參考標準:

GB/T 35089-2018機器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法

GB/T 37165-2018機器人用精密擺線針輪減速器

GB/T 30819-2014 機器人用諧波齒輪減速器

GB/T 14118-1993 諧波傳動減速器

GBT 11281-2009 微電機用齒輪減速器通用技術條件

JB/T 5558-2015 減(增)速器試驗方法

國外減速器產品樣本

RT4000—精密減速機(RV/諧波/行星)疲勞壽命測試系統—拓撲結構

 

RT4000—精密減速機(RV/諧波/行星)疲勞壽命測試系統采用模塊化、一體式設計,操作部分符合人體工程學設計,能完成手動/自動模式控制。由機械系統、驅動系統、被測件系統、負載系統、電氣系統和上位機軟件系統組合模塊方式組成。

機械系統:機械平臺、聯軸器、軸系連接部分等。

驅動系統:伺服電機驅動、扭矩轉速傳感器等。

被測件系統:被測件工裝,被測件聯軸器、轉接盤等。

負載系統:慣量負載等。

電氣系統:驅動控制器、控制系統等設備組成。

軟件系統:上位機測試軟件數據采集通訊模塊、數據采集設置模塊、數據實時交換控制模塊、數據處理模塊。由上位機根據試驗項目完成試驗控制、數據分析與顯示、數據記錄與導出等功能。

RT4000—精密減速機(RV/諧波/行星)疲勞壽命測試系統—系統功能

測試范圍及精度:

負載模擬,500N.m、2000N.m、5000N.m可根據實際設計定制載荷譜

試驗項目:

測試壽命折算。

RT4000—精密減速機(RV/諧波/行星)疲勞壽命測試系統—主要特點

01 功能模塊化

將所有臺架搭建采用功能模塊化,以模塊組合的形式集中于一臺測試系統。

02 的測量手段

采用的測控系統,包含測量輸入轉速扭矩測試等,采樣高采樣模塊。

02 驅動/負載模式

采用伺服電機作為驅動單元,提高了系統的扭矩和轉速的動態測量范圍及精度,負載采用慣量負載模式。

05人性化設計

采用專業的精密減速機試驗臺架,夾具方面采用快速對中系統,且方便裝卸與同軸度調節,可適應不同的被測件安裝,系統操作采用琴臺式/立柜+電腦桌控制模式,可完成單位置完成全部試驗操作布局。

06 定制化測試軟件

由四川誠邦軟件研發團隊研發的測試系統試驗軟件,按照國標要求試驗項目,可通過加速度及通過載荷譜運轉測試減速器壽命折算時間,從而縮短整個設備的驗證周期。

RT4000—精密減速機(RV/諧波/行星)疲勞壽命測試系統—主要應用

各種RV/諧波/行星減速器

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