步進馬達工作站系統PV7700
| 不僅能高精度、全自動地測試7項評價步進電機所的基本特性（牽入扭矩、牽出扭矩、步距角誤差、步距響應特性、保持扭矩、*大靜止扭矩、角度-扭矩特性 θ-T ），而且還配有自動運算效率、保持扭矩及*大靜止扭矩的擾動成分的FFT解析功能。 只要點擊“START”按鈕開關，系統就會自動進行測試，并把測試和演算的結果圖形在電腦上顯示。操作系統以Windows為平臺，使用起來極為方便。 由于采用了高分辨率的角度脈沖編碼器（1/10000º ），扭矩測量又達到了±0.5%/F.S.的精度，若被測步進電機的驅動脈沖輸出能達到800kHz的話，本系統還可以用于細分等微步驅動步進電機的測試。 | |||||
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特長
以扭矩、角度測試為中心的7項基本特性測試
| 靜扭矩特性 | 角度-扭矩特性（θ－T）、*大靜止扭矩、保持扭矩 |
| 動扭矩特性 | 牽入扭矩、牽出扭矩 |
| 轉角特性 | 步距響應特性、步距角誤差 |
高精度扭矩測試
采用電磁相位差方式的扭矩測試，測量精度可達到滿量程的 ±0.5 %
高分辨率角度傳感器
RK 系列角度傳感器每轉一圈可輸出十萬個脈沖（相當于 100,000 P/R 精度為±0.01度）。若選用激光脈沖編碼器（佳能產的 K1+Iu16），在步距角誤差和步距響應特性測試方面可得到更高的測量精度。
效率運算功能
與功率電源組成一個系統，將電力數據從模擬輸入端口輸入，可得到電機的效率數據。
對無勵磁時的保持扭矩和勵磁時*大靜止扭矩測試增加ＦＦＴ分析功能
通過對擾動成分的FFT分析，能進一步詳細了解步進電機的特性。
軟件采用 Wｉｎｄｏｗｓ 平臺，使用簡單方便
測量或演算結果由市場上供應的Windows電腦顯示。通過圖畫板功能可將圖表數據粘貼到Word等文字處理軟件。
可對適用于各種各樣類型步進馬達的測試
扭矩傳感器的選擇范圍廣，從 0.01 N ?m 至 20 N ?m 可選。步進時鐘脈沖輸出的兼容性也較好，可與各種各樣馬達的驅動器相匹配。
規格簡要
PK 系列扭矩傳感器
| 轉速測量范圍 | 0 ～ 3000 r/min |
| 傳感方式 | 磁性相位差方式 |
| 扭矩測量精度 | ± 0.5％／FS |
| 內部驅動速度 | 0.06 r/min 和 1 r/min可選 |
| 制動方式 | 磁粉制動方式 |
| 溫度范圍 | 0 ～ 40℃ |
| 電源 | AC 100 ～ 240 V ± 10％、50／60Hｚ |
| 附屬品 | 電源電纜 |
| 選購件 | 安裝用L型夾具、聯軸節 |
| 型號 | 量程 | 慣量 | 軸徑 |
| PK-102 | 10 mN?m | 10 gcm2 | 3 ｍｍ |
| PK-202 | 20 mN?m | 10 gcm2 | 3 ｍｍ |
| PK-502 | 50 mN?m | 14 gcm2 | 5 ｍｍ |
| PK-103 | 100 mN?m | 27 gcm2 | 5 ｍｍ |
| PK-203 | 200 mN?m | 27 gcm2 | 5 ｍｍ |
| PK-503 | 500 mN?m | 147 gcm2 | 8 ｍｍ |
| PK-104 | 1 N?m | 147 gcm2 | 8 ｍｍ |
| PK-204 | 2 N?m | 371 gcm2 | 8 ｍｍ |
| PK-504 | 5 N?m | 1.7 kgcm2 | 14 ｍｍ |
| PK-105 | 10 N?m | 6.6 kgcm2 | 14 ｍｍ |
| PK-205 | 20 N?m | 6.6 kgcm2 | 14 ｍｍ |
RK 系列角度傳感器
| 精度 | ± 0.01 度 |
| 分辨率 | 5,000 P/R、PV－7300 的內部處理可倍頻至100,000 P/R |
| 溫度范圍 | 0 ～ 40℃ |
| 電源 | 由PV－7300 供給 |
| 附屬品 | 安裝用L型夾具、信號電纜 注）不包括聯軸節 |
型號 | RK－820 | RK－830 |
| 傳感方式 | 光學相位差方式 | 光學相位差方式 |
| 軸形狀 | 通軸（兩端軸） | 通軸（兩端軸） |
| 軸徑 | 5 ｍｍ（兩端） | 聯接馬達端 12 ｍｍ 聯接PK角度傳感器端 8 ｍｍ |
| 慣量 | 17 gcm2 | 29 gcm2 |
| 使用范圍 | 小于50 mN?m | 小于500 mN?m |
?上述使用范圍為將角度傳感器至于扭矩傳感器與被測馬達之間排列方法。 |
| 測量項目 | 扭矩、轉速、步距角、模擬量輸入信號 | ||||||||||||||||||||
| 測量精度 | 扭矩 ± 0.5％／滿量程 步距角 ± 0.01 度（使用RK 系列角度傳感器時） 模擬量 ± 0.2％／滿量程 | ||||||||||||||||||||
| 采樣時間 | 4 ｍｓ ～ 1 ｓ | ||||||||||||||||||||
| 測量功能 | 1. θ－T 特性 2. *大靜止扭矩 3. 保持扭矩 4. 遷入扭矩 5. 牽出扭矩 6. 步距響應特性 7. 步距角誤差 | ||||||||||||||||||||
| 運算功能 | 峰值扭矩、P-P扭矩、過沖角度、穩定時間、CW/CCW往復誤差、效率、整定時間 | ||||||||||||||||||||
| 扭矩信號輸入部 | 相位差変換型傳感器輸出信號 | ||||||||||||||||||||
| 角度信號輸入部 |
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| 模擬信號輸入部 | ± 10 VDC 4 通道 | ||||||||||||||||||||
| 馬達驅動用接口 | 輸出方式：集電極開路輸出 輸出信號：轉向信號、脈沖信號、勵磁ON/OFF指示信號、接口回路用電源輸出（5V、12V可選） 脈沖頻率：10 Hｚ ～ 800 ｋHｚ | ||||||||||||||||||||
| 測量數據的保存 | 由電腦存儲裝置保存 | ||||||||||||||||||||
| 測量條件的保存 | 由電腦存儲裝置保存 | ||||||||||||||||||||
| 電腦配置要求 | OS：Windows XP Professional Edition CPU：Pentium 4 以上 內存：512 MB以上 I/F：USB 2.0、CD-ROM 驅動器 | ||||||||||||||||||||
| 溫度范圍 | 0 ～＋40℃ | ||||||||||||||||||||
| 電源 | AC 100 ～ 240 V ± 10％、 50／60 Hｚ、小于50 VA （AC100V） | ||||||||||||||||||||
| 外觀尺寸 | 420 （W） × 149 （H） × 449.5 （D） mm（不包括突出部位） | ||||||||||||||||||||
| 重量 | 約 6 ｋｇ | ||||||||||||||||||||
| 附屬品 | 電源電纜、信號電纜×3、馬達驅動器信號用接插件、PV－7700 的應用軟件 | ||||||||||||||||||||
| 選購件 |
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