產品介紹
STM42一體化示意圖
STM4240一體化步進電機產品展示：
產品型號：
規格參數：
規格參數：
· 閉環換向實現高動態性能與傳統開環控制電機相比，可以實現很快的加速，運行噪音更低，共振更小，顯著提高了步進電機性能。集成電子器件將步進電機作為兩相無刷直流電機運行，并執行位置環，速度環，電流控制及額外算法。通過式單圈編碼器，閉環換向確保在任何速度下都可實現扭矩。
·高分辨率編碼器可提高系統效率憑借其10000 pulse/r編碼器，精確控制根據實際負荷產生的磁通量，確保實現精確定位和機器效率。
特色功能
·共振抑制:有效抑制振動頻率范圍≥300Hz
·采用磁場定向矢量控制，使電機運行安靜平穩，實現精確的位置控制、速度控制、轉矩控制，支持7段S曲線規劃，集成高速光耦數字量輸入，支持脈沖輸入控制
·集成式組件可減少空間、降低成本和機器復雜度在分散型結構中，布線和裝配時間得以減少，從而可大量節省機器制造商的成本。集成了電機、控制系統和動力電子設備的
分散型驅動系統還可釋放更多空間，以便有效減少機箱內的發熱。由于使用了更少的組件以及更小的機箱，機器復雜度也得以降低。
·高分辨率編碼器可提高系統效率憑借其10000 pulse/r編碼器，精確控制根據實際負荷產生的磁通量，確保實現精確定位和機器效率。
特色功能
·共振抑制:有效抑制振動頻率范圍≥300Hz
·支持參數自整定，前饋調節，增益切換功能
·低頻抑制:有效抑制振動頻率范圍≤100Hz
·多段位置功能，多段速度功能
·電機參數識別功能
·內部實現電壓抑制算法
輸入電壓
·10VDC~36VDC
電流環響應
·20 KHz
編碼器
·集成 18 位分辨率值編碼器
驅動方式
·采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM
NiMotion模式
·支持位置模式、速度模式、力矩模式
CiA402模式
·支持PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST標準模式
I/O可配置功能
·可配置多種功能、步進使能、報警復位、暫停、正限位開關、限位開關、原點開關、清除故障、脈沖輸入、占空比調速、增量AB脈沖輸入、報警輸出、目標到達輸出、運行停止輸出等
數字量輸入輸出
·可配置3個數字量輸入，2個數字量輸出
·數字量輸入支持5V和24V兩種電平輸入、均采用高速雙向光耦
·數字量輸出：支持MOS開漏輸出、NPN、電流：1A@30V
軟限位
·軟件的位置值和最小值
可設參數
·加速度，減速度，加加速度，加減速度，速度前饋，位置前饋，運行電流，溫度報警閾值，開環閉環，電子齒輪比，三環PI參數，跟隨誤差等
故障診斷
·過壓/欠壓/過溫/硬件故障/堵轉/過載/超速/初始化故障/存儲故障/超限檢測/原點回歸超時/跟蹤故障/目標位置溢出故障/曲線規劃參數過小故障等
尺寸圖：
矩頻曲線：
矩頻曲線：
