產品介紹 · STM高性能系列一體化步進電機產品是立邁勝公司自主研制的高性能小功率的步進伺服產品。憑借其優秀的閉環控制系和一體化開發理念，集成步進電機、編碼器、驅動器于一體，采用FOC磁場定向控制技術，支持CAN總線控制，具有體積小，接線簡單的特點可為需要伺服電機性能的應用提供一種經濟有效的解決方案，而價格僅僅是步進電機的水平
STM42一體化示意圖
STM4240一體化步進電機產品展示：
STM42一體化示意圖
STM4240一體化步進電機產品展示：
產品型號：
規格參數：
規格參數：
· 閉環換向實現高動態性能與傳統開環控制電機相比，可以實現很快的加速，運行噪音更低，共振更小，顯著提高了步進電機性能。集成電子器件將步進電機作為兩相無刷直流電機運行，并執行位置環，速度環，電流控制及額外算法。通過式單圈編碼器，閉環換向確保在任何速度下都可實現扭矩。
·高分辨率編碼器可提高系統效率憑借其10000 pulse/r編碼器，精確控制根據實際負荷產生的磁通量，確保實現精確定位和機器效率。
特色功能
·共振抑制:有效抑制振動頻率范圍≥300Hz
·采用磁場定向矢量控制，使電機運行安靜平穩，實現精確的位置控制、速度控制、轉矩控制，支持7段S曲線規劃，集成高速光耦數字量輸入，支持脈沖輸入控制
·集成式組件可減少空間、降低成本和機器復雜度在分散型結構中，布線和裝配時間得以減少，從而可大量節省機器制造商的成本。集成了電機、控制系統和動力電子設備的
分散型驅動系統還可釋放更多空間，以便有效減少機箱內的發熱。由于使用了更少的組件以及更小的機箱，機器復雜度也得以降低。
·高分辨率編碼器可提高系統效率憑借其10000 pulse/r編碼器，精確控制根據實際負荷產生的磁通量，確保實現精確定位和機器效率。
特色功能
·共振抑制:有效抑制振動頻率范圍≥300Hz
·支持參數自整定，前饋調節，增益切換功能
·低頻抑制:有效抑制振動頻率范圍≤100Hz
·多段位置功能，多段速度功能
·電機參數識別功能
·內部實現電壓抑制算法
輸入電壓
·10VDC~36VDC
電流環響應
·20 KHz
編碼器
·集成 18 位分辨率值編碼器
驅動方式
·采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM
NiMotion模式
·支持位置模式、速度模式、力矩模式
CiA402模式
·支持PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST標準模式
I/O可配置功能
·可配置多種功能、步進使能、報警復位、暫停、正限位開關、限位開關、原點開關、清除故障、脈沖輸入、占空比調速、增量AB脈沖輸入、報警輸出、目標到達輸出、運行停止輸出等
數字量輸入輸出
·可配置3個數字量輸入，2個數字量輸出
·數字量輸入支持5V和24V兩種電平輸入、均采用高速雙向光耦
·數字量輸出：支持MOS開漏輸出、NPN、電流：1A@30V
軟限位
·軟件的位置值和最小值
可設參數
·加速度，減速度，加加速度，加減速度，速度前饋，位置前饋，運行電流，溫度報警閾值，開環閉環，電子齒輪比，三環PI參數，跟隨誤差等
故障診斷
·過壓/欠壓/過溫/硬件故障/堵轉/過載/超速/初始化故障/存儲故障/超限檢測/原點回歸超時/跟蹤故障/目標位置溢出故障/曲線規劃參數過小故障等
尺寸圖：
矩頻曲線：
矩頻曲線：
