產(chǎn)品介紹 · STM高性能系列一體化步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品是立邁勝公司自主研制的高性能小功率的步進(jìn)伺服產(chǎn)品。憑借其優(yōu)秀的閉環(huán)控制系和一體化開發(fā)理念，集成步進(jìn)電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器于一體，采用FOC磁場定向控制技術(shù)，支持CAN總線控制，具有體積小，接線簡單的特點(diǎn)可為需要伺服電機(jī)性能的應(yīng)用提供一種經(jīng)濟(jì)有效的解決方案，而價(jià)格僅僅是步進(jìn)電機(jī)的水平
STM42一體化示意圖
STM4240一體化步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品展示：
STM42一體化示意圖
STM4240一體化步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品展示：
產(chǎn)品型號(hào)：
規(guī)格參數(shù)：
規(guī)格參數(shù)：
· 閉環(huán)換向?qū)崿F(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能與傳統(tǒng)開環(huán)控制電機(jī)相比，可以實(shí)現(xiàn)很快的加速，運(yùn)行噪音更低，共振更小，顯著提高了步進(jìn)電機(jī)性能。集成電子器件將步進(jìn)電機(jī)作為兩相無刷直流電機(jī)運(yùn)行，并執(zhí)行位置環(huán)，速度環(huán)，電流控制及額外算法。通過式單圈編碼器，閉環(huán)換向確保在任何速度下都可實(shí)現(xiàn)扭矩。
·高分辨率編碼器可提高系統(tǒng)效率憑借其10000 pulse/r編碼器，精確控制根據(jù)實(shí)際負(fù)荷產(chǎn)生的磁通量，確保實(shí)現(xiàn)精確定位和機(jī)器效率。
特色功能
·共振抑制:有效抑制振動(dòng)頻率范圍≥300Hz
·采用磁場定向矢量控制，使電機(jī)運(yùn)行安靜平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)精確的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，支持7段S曲線規(guī)劃，集成高速光耦數(shù)字量輸入，支持脈沖輸入控制
·集成式組件可減少空間、降低成本和機(jī)器復(fù)雜度在分散型結(jié)構(gòu)中，布線和裝配時(shí)間得以減少，從而可大量節(jié)省機(jī)器制造商的成本。集成了電機(jī)、控制系統(tǒng)和動(dòng)力電子設(shè)備的
分散型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還可釋放更多空間，以便有效減少機(jī)箱內(nèi)的發(fā)熱。由于使用了更少的組件以及更小的機(jī)箱，機(jī)器復(fù)雜度也得以降低。
·高分辨率編碼器可提高系統(tǒng)效率憑借其10000 pulse/r編碼器，精確控制根據(jù)實(shí)際負(fù)荷產(chǎn)生的磁通量，確保實(shí)現(xiàn)精確定位和機(jī)器效率。
特色功能
·共振抑制:有效抑制振動(dòng)頻率范圍≥300Hz
·支持參數(shù)自整定，前饋調(diào)節(jié)，增益切換功能
·低頻抑制:有效抑制振動(dòng)頻率范圍≤100Hz
·多段位置功能，多段速度功能
·電機(jī)參數(shù)識(shí)別功能
·內(nèi)部實(shí)現(xiàn)電壓抑制算法
輸入電壓
·10VDC~36VDC
電流環(huán)響應(yīng)
·20 KHz
編碼器
·集成 18 位分辨率值編碼器
驅(qū)動(dòng)方式
·采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM
NiMotion模式
·支持位置模式、速度模式、力矩模式
CiA402模式
·支持PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST標(biāo)準(zhǔn)模式
I/O可配置功能
·可配置多種功能、步進(jìn)使能、報(bào)警復(fù)位、暫停、正限位開關(guān)、限位開關(guān)、原點(diǎn)開關(guān)、清除故障、脈沖輸入、占空比調(diào)速、增量AB脈沖輸入、報(bào)警輸出、目標(biāo)到達(dá)輸出、運(yùn)行停止輸出等
數(shù)字量輸入輸出
·可配置3個(gè)數(shù)字量輸入，2個(gè)數(shù)字量輸出
·數(shù)字量輸入支持5V和24V兩種電平輸入、均采用高速雙向光耦
·數(shù)字量輸出：支持MOS開漏輸出、NPN、電流：1A@30V
軟限位
·軟件的位置值和最小值
可設(shè)參數(shù)
·加速度，減速度，加加速度，加減速度，速度前饋，位置前饋，運(yùn)行電流，溫度報(bào)警閾值，開環(huán)閉環(huán)，電子齒輪比，三環(huán)PI參數(shù)，跟隨誤差等
故障診斷
·過壓/欠壓/過溫/硬件故障/堵轉(zhuǎn)/過載/超速/初始化故障/存儲(chǔ)故障/超限檢測(cè)/原點(diǎn)回歸超時(shí)/跟蹤故障/目標(biāo)位置溢出故障/曲線規(guī)劃參數(shù)過小故障等
尺寸圖：
矩頻曲線：
矩頻曲線：
