多軸桁架機械手包括普通式多軸桁架機械手和龍門式機器人,普通式多軸桁架機械手比一般桁架多一個Y軸或一個Y軸、一個W軸等,可滿足較復雜工況需求;龍門式機器人也稱直角坐標機器人或桁架機器人,是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。本機型機械手負載能力強,可加工大型重型零件,廣泛應用于汽車工業中多工序零件的自動化生產。
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