一、 概述
我公司研發的產品的特點是將原來的同位素定位方式改為磁介控制定位。它解決了視頻定位爬行器的局限性（必須用管道口），具有的定位精度，同時又實現了同位素定位的易操作雙重優點，其工作效率大大提高，極大地減輕了操作者的勞動強度。
本型號爬行器具有體積小、重量輕、拆裝容易等特點，便于運輸。操作簡單，可靠性強。具有電池電量過低、遇水、射線機過流、欠流自動退回功能，同時又具有管道超溫報警并退回，向前運行30分鐘無操作自動退回等功能。
二、 技術參數
注：以上參數僅供參考，詳情咨詢我公司技術人員
三、系統構成及特點
四、 工作原理簡介
1、曝光時間的設定：
爬車連接好電源，打開爬行器的電源開關，按下“曝光時間”按鈕（紅色），10秒鐘之后，喇叭發出提示音，每響一聲表示曝光時間增加1秒，依次累加，直到達到理想的曝光時間，松開按鈕，曝光時間設定完畢。（每次曝光設定時自動將上一次的設定值清零。如不需要改變則不必每次設定曝光時間，它將記憶上一次的設定，即使停電也將保存。）
2、爬行器的啟動：
打開爬行器電源開關，按“點動運行”按鈕（綠色），爬行器緩慢前進入管道內，松開按鈕爬行器即停止。
3、爬行器的前進：
打開磁介指令源電源，放置在接收器正上方的管道上，看到接收器的指示燈點亮5秒鐘以后，移開或關閉磁指令源，爬行器即向前運行，開始工作。
4、爬行器的定位：
將磁指令源放在欲檢測部位，當爬行器定位傳感器接收到信號，即令電機停止運行，等待下一步操作。
定位分為兩種情況---前進中的定位；后退中的定位。
● 前進中的定位：
當爬行器前進過程中接收到信號，即令電機停止運行。爬行器進入“曝光等待狀態”。（報警器發出提示音0.5秒響0.5秒停）。如果在“ 曝光等待狀態”期間定位信號消失，爬行器將進入“曝光延時狀態”。如果信號一直存在，10秒鐘以后爬行器轉入“后退等待狀態”。（報警器發出提示音1秒響4秒停）。如果在“后退等待狀態”期間定位信號消失，爬行器將向后運行。如果信號一直存在，10秒鐘以后爬行器轉回“曝光等待狀態”，重復循環。
●后退中的定位：
當爬行器后退過程中接收到信號，即令電機停止運行。爬行器進入“前進等待狀態”。（報警器發出提示音0.5秒響0.5秒停）。如果此時定位信號消失，爬行器將向前運行。
5、曝光：
當爬行器前進過程中接收到信號，并且在“曝光等待狀態”時關斷磁信號源時，爬行器即進入“曝光延時狀態”（報警器發出提示音1秒響1秒停）。持續15秒之后進入曝光狀態（報警器發出長鳴音），設備按照事先設定好的曝光時間進行曝光。曝光結束后2秒，爬行器繼續前進。
6、110分鐘無信號強制后退：
當爬行器在110分鐘內沒有接收到任何信號時，爬行器將強行退回（報警器發出快速提示音1秒響5次）。在退回過程中可以用磁指令源控制其暫時停止，移開信號后將繼續后退，直至關閉電源。
7、故障檢索：
爬行器具有：遇水，探傷機故障，電池電量不足，向前運行30分鐘無信號報警。
8、故障的識別：
當故障發生時爬行器將停止一切工作返回（報警器發出警報聲）。通過指示燈不同的指示顯示不同的故障（見附表1）。爬行器返回時如果檢測到磁定位信號時將暫停，直到信號消失時繼續返回。
五、安裝使用
安 裝：
1、檢查包裝箱是否完好，有無磕碰、破損。
2、拆箱后，請按照裝箱單內容清點驗收，并檢查有無損壞。
3、上述兩條是在爬行器初到安裝時的過程，此過程應有中意公司安裝調試人員在場。
4、選好有關X射線發生器連接支架，緊固好相關螺絲，裝好電池箱。
5、將X射線機裝入連接機構，緊固好。
6、連接好各種電纜，打開電源。
使 用：
1、電池箱充電：
●爬行器每天工作完都必須重新充電，嚴禁將電池電量用盡。
●電池箱充電器的使用說明見附表2。
2、指令控制器充電：
●當指令控制器的指示燈閃爍時，表示指令控制器內部電量不足，需及時充電，以免影響使用。
●必須使用中意專配充電器。
●一般充電8～10小時即可。
六、 維護及注意事項：
1、操作者必須熟悉爬行器的一般結構，性能，嚴禁超性能使用。
2、搬運時要注意用力均勻，不要扭拽。X射線發生器內有射線管，運輸搬運時注意輕拿輕放，并且盡可能立放運輸。
3、工作前要進行機械結構的檢查，作好記錄，檢查各操作按鈕，車輪，升降滑板、升降支板，緊固螺釘等是否在正確位置上，如有松動必須擰緊，各個連接電纜位置的插頭插座是否良好，各部位運轉是否正常，確認無誤才能開始工作。
4、工作時要用好防護用品，站在安全合適的位置，對可能產生輻射的區域設置醒目的警示標志。工作人員需攜帶X射線報警儀。
5、爬行器到現場組裝之前，要確定管頭和車體上的電源開關處于關閉狀態，組裝完成之后，連好各個連接電纜接頭，再打開各個開關，使用“點動運行”按鈕將爬行器送入管道，之后設定曝光時間（如果以前設定過，并且不需改動可以直接使用），使用磁定位發射器引導爬行器進入管道進行工作。
6、初次使用或者更換不同的管道條件，以及更換不同的磁介發射器、接收器都需要校準發射器與焊口之間的距離。
7、要正確使用爬車及附件，不準超負荷、超規范使用。發現異常現象應立即停車檢查，自己不能處理的立即通知有關人員進行檢修。
8、工作結束后，先關閉管頭和車體電源，再拔掉相關連接線，清除泥屑，擦拭車體，整理環境，附件妥善保管好，填寫好交接記錄。
9、及時對電池箱以及發射器充電，充電時間不超過10小時。
10、經常保持設備整潔無損，輕拿輕放。
11、設備要存放在干燥通風的環境中，防水防潮。
12、當爬行器出現故障時，請及時與廠家聯系。
故障指示燈列表
| 序號 | 指示燈狀態 | 故障部位說明 |
| 1 | 綠燈快速閃爍 | 遇水 |
| 2 | 綠燈單獨常亮 | 探傷機故障 |
| 3 | 紅燈快速閃爍 | 電池電量不足 |
