
型號 | KB006 | |
動作自由度 | 6軸 | |
負載能力(Kg) | 6 | |
動作范圍 | J1(°) | ±165 |
J2(°) | ‘+155~-90 | |
J3(°) | ‘+70~-200 | |
J4(°) | ±170 | |
J5(°) | ±120 | |
J6(°) | ±360 | |
關節速度 | J1(°/s) | 180 |
J2(°/s) | 180 | |
J3(°/s) | 200 | |
J4(°/s) | 450 | |
J5(°/s) | 320 | |
J6(°/s) | 450 | |
工作半徑(mm) | 1405 | |
本體質量(Kg) | 143 | |
重復定位精度(mm) | ±0.05 | |
安裝方式 | 地面安裝、掛裝、倒裝 | |
安裝環境 | 環境溫度 | ‘0~40℃ |