
型號 | KB050 | |
動作自由度 | 6軸 | |
負載能力(Kg) | 50 | |
動作范圍 | J1(°) | ±160 |
J2(°) | ‘+130~-60 | |
J3(°) | ‘+75~-195 | |
J4(°) | ±360 | |
J5(°) | ±110 | |
J6(°) | ±360 | |
關節(jié)速度 | J1(°/s) | 140 |
J2(°/s) | 120 | |
J3(°/s) | 120 | |
J4(°/s) | 220 | |
J5(°/s) | 220 | |
J6(°/s) | 320 | |
工作半徑(mm) | 2124 | |
本體質量(Kg) | 575 | |
重復定位精度(mm) | ±0.1 | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | ‘0~40℃ |