
型號 | KB020 | |
動作自由度 | 6軸 | |
負載能力(Kg) | 20 | |
動作范圍 | J1(°) | ±165 |
J2(°) | ‘+155~-90 | |
J3(°) | ‘+75~-200 | |
J4(°) | ±360 | |
J5(°) | ±120 | |
J6(°) | ±360 | |
關(guān)節(jié)速度 | J1(°/s) | 170 |
J2(°/s) | 170 | |
J3(°/s) | 152 | |
J4(°/s) | 350 | |
J5(°/s) | 333 | |
J6(°/s) | 600 | |
工作半徑(mm) | 1718 | |
本體質(zhì)量(Kg) | 235 | |
重復定位精度(mm) | ±0.05 | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | ‘0~40℃ |