
型號 | KB120 | |
動作自由度 | 4軸 | |
負載能力(Kg) | 120 | |
動作范圍 | J1(°) | ±165 |
J2(°) | ‘+85~﹣40 | |
J3(°) | ‘+65~﹣65 | |
J4(°) | ±360 | |
J2+J3 | ‘+120~﹣20 | |
關節速度 | J1(°/s) | 145 |
J2(°/s) | 110 | |
J3(°/s) | 120 | |
J4(°/s) | 300 | |
工作半徑(mm) | 2403 | |
本體質量(Kg) | 1040 | |
重復定位精度(mm) | ±0.2 | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
安裝環境 | 環境溫度 | ‘0~40℃ |