博思高PushCorp 公司于1993年03月在美國德克薩斯州注冊成立，通過大學研究開發商業市場應用技術，商業化的研究成為一個可行性和可銷售的產品，在不到一年的時間成功與波音飛機公司成為商用設備的人，同時通用汽車、奔馳，豐田、斯羅普·格魯曼公司船廠也是PushCorp產品的合作商；產品包括：可調浮動力控設備、伺服電動主軸、恒力打磨設備；基于業界的積極響應和發展可調浮動力控設備，主要用途是使工業機器人設備來執行微妙磨面、砂磨、拋光操作，完成以前很難或無法完成的工序；可調浮動力控設備實現新型反饋控制算法和緊湊的機械設計，提供的高效穩定性能，這種反饋博思高PushCorp公司在美國已經申請相關涉及可調浮動設備技術。
博思高PushCorp恒力柔性力控打磨工具適用于ABB，庫卡，發那科，川崎等機器人。 通過使用柔性臂端機械手實現自動化之后，制造過程中各種磨光和精加工操作能夠得到顯著優化，而這需要一個電機來驅動倒角、磨削和拋光設備。用戶的實際應用證明，使用適用于多種電壓范圍的科爾摩根無框伺服電機，機器生產商能夠有效改善其伺服驅動的臂端工具產品線的性能。 這些高功率密度的電機能夠 以“罐頭”大小的尺寸實現 5 馬力的功率，使機器生產商能夠達到工業用戶所需的性能，提高操作員的安全性、生產率和工作質量。
Active Compliance Force Device
博思高PushCorp主動恒力控制裝置AFD620系列
AFD620系列與FCUFLEX 控制器結合，采用的閉環力控制技術。使用這一項，AFD620系列達到了令人難以置信的高精度性能，這項的技術能夠極大的提高生產效率、保持產品的質量。
AFD620系列提供兩種配置：AFD620-1垂直、AFD620-2水平。兩種配置的功能是一樣的，只是安裝在機器人末端的方向不同，可以在特殊應用中優化機器人的加工路徑和提高機器人的靈活性。
AFD620系列主動恒力控制裝置使用閉環控制方案，它與FCUFLEX 控制器結合使用。該控制器執行專有算法，并通過精密傳感器連續監測施加到工作表面的力。通過立即糾正任何監測到的力變化，這種的技術可以使AFD系列將精度精確到±0.2 lb. [±1.0 N]以內。AFD620系列具有內置的傳感器，并補償任何方向的重力引起的的力。如果你想使用8.2bs. [36.5 N]的力到表面，則AFD620
AFD620系列系統是獨立的，并且不依賴于機器人。安裝設置包括FCUFLEX 控制器，柔性供氣氣管，AFD3620，并將隨附控制器的電纜連接到AFD。簡單的Windows™ 軟件設置使你可以在幾分鐘內完成并運行流程。
博思高PushCorp恒定浮動力控工具 AFD620
動態圖演示：
左右徑向浮動 上下軸向浮動
AFD620產品特征
快速安裝
單或雙向恒定力
自動加速補償
自動負載測量
順從力根據滑動位置發生變化
滑動位置輸出
1.6 in [40 mm] 直線補償行程
115 lbs [511 N] 大補償順從力
快速的機械響應
所有配件、緊固件和螺紋孔都是公制
AFD620技術參數
大順從力 | 115 lbs [511 N] |
力分辨率: | ±0.4 lb. [±2.0 N] |
大負載重量 | 115 lbs [52.2 kg] |
重量 (不含負載重量) | AFD620-1 - 39 lbs [17.7 Kg] |
補償行程 | 1.6 in [40 mm] |
氣體供應 | 干燥，5µm過濾，無潤滑，80 psi [5.5 Bar] |
必需的控制器 | FCUFLEX |
AFD620安裝方式：
AFD620-1 垂直安裝 AFD620-2 水平安裝 FCUFLEX 控制器
應用案例
AFD620系列與其他設備結合，可以實現機器人柔性去毛刺，機器人浮動打磨，機器人恒力拋光，機器人鉆孔，機器人去焊縫切削打磨等應用。
AFD620系列可適應：壓鑄件、鋁合金、鑄鐵、生鐵、鑄鋼、陶瓷、玻璃等材質的產品。
鑄鐵浮動去毛刺打磨 大水箱浮動打磨拋光 壓鑄鐵柔性去毛刺打磨 柔性力控浮動打磨
美國博思高PushCorp視頻及資訊相關鏈接：
美國博思高PushCorp視頻：/h-col-130.html
美國博思高PushCorp：/
美國博思高PushCorpYouTube：/user/pushcorp
美國博思高PushCorplinkedin：/company/pushcorp-inc./
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