博思高PushCorp 公司于1993年03月在美國德克薩斯州注冊成立，通過大學(xué)研究開發(fā)商業(yè)市場應(yīng)用技術(shù)，商業(yè)化的研究成為一個可行性和可銷售的產(chǎn)品，在不到一年的時間成功與波音飛機公司成為商用設(shè)備的人，同時通用汽車、奔馳，豐田、斯羅普·格魯曼公司船廠也是PushCorp產(chǎn)品的合作商；產(chǎn)品包括：可調(diào)浮動力控設(shè)備、伺服電動主軸、恒力打磨設(shè)備；基于業(yè)界的積極響應(yīng)和發(fā)展可調(diào)浮動力控設(shè)備，主要用途是使工業(yè)機器人設(shè)備來執(zhí)行微妙磨面、砂磨、拋光操作，完成以前很難或無法完成的工序；可調(diào)浮動力控設(shè)備實現(xiàn)新型反饋控制算法和緊湊的機械設(shè)計，提供的高效穩(wěn)定性能，這種反饋博思高PushCorp公司在美國已經(jīng)申請相關(guān)涉及可調(diào)浮動設(shè)備技術(shù)。
博思高PushCorp恒力柔性力控打磨工具適用于ABB，庫卡，發(fā)那科，川崎等機器人。 通過使用柔性臂端機械手實現(xiàn)自動化之后，制造過程中各種磨光和精加工操作能夠得到顯著優(yōu)化，而這需要一個電機來驅(qū)動倒角、磨削和拋光設(shè)備。用戶的實際應(yīng)用證明，使用適用于多種電壓范圍的科爾摩根無框伺服電機，機器生產(chǎn)商能夠有效改善其伺服驅(qū)動的臂端工具產(chǎn)品線的性能。 這些高功率密度的電機能夠 以“罐頭”大小的尺寸實現(xiàn) 5 馬力的功率，使機器生產(chǎn)商能夠達(dá)到工業(yè)用戶所需的性能，提高操作員的安全性、生產(chǎn)率和工作質(zhì)量。
Passive Compliance Force Device
博思高PushCorp被動恒力控制裝置AFD52系列
AFD52系列是一個重量輕，簡單的，成本低的手腕式去毛刺，裁剪或表面處理的應(yīng)用工具。使用低摩擦氣缸和線性導(dǎo)軌技術(shù)，提供的性能。配備高速電機的AFD52系列擅長去毛刺工作，可以清理分型線和倒棱邊。安裝小型的打磨或拋光電機，可以進(jìn)行光表面處理。
AFD52系列可以被配置為一個AFD51單作用（僅正向）力作用，或正和負(fù)的力AFD52雙作用。
AFD52系列是專為低負(fù)載能力的機器人 的低功率應(yīng)用而設(shè)計。因此，AFD52系列非常簡單，重量輕，但仍具有多項創(chuàng)新功能。AFD52系列使用帶石墨活塞的玻璃氣缸和直線球軸承來減少操作摩擦。AFD52系列可以安裝在許多低負(fù)載的機器人上，還可以施加正向力，AFD51或正向和負(fù)向力AFD52。
AFD52系列需要用戶至少提供一個壓力調(diào)節(jié)器來控制力的輸出。如果了AFD52,則需要兩個調(diào)節(jié)器。該裝置具有低摩擦部件，因此力輸出分辨率是高度依賴調(diào)節(jié)器的精度，調(diào)節(jié)器可以手動或電動，根據(jù)應(yīng)用情況選擇。如果需要一個恒定的力和工具的方向不改變，手動調(diào)節(jié)器是足夠的。如果在過程中的力和/或方向變化，然而就需要一個電控調(diào)節(jié)器。這意味著工藝設(shè)備的重量必須得到補償，這就要求調(diào)節(jié)器壓力的計算。
AFD52產(chǎn)品特征
純機械設(shè)計，無電氣連接
單向或雙向順從力應(yīng)用
低成本
小體積
順從力根據(jù)滑動位置而變化
8.0 lb.（37N）大補償順從力
用戶提供壓力調(diào)節(jié)器
所有配件、緊固件和螺紋孔都是公制
AFD52技術(shù)參數(shù)
大順從力 | 8.0 lbs [37 N] |
大負(fù)載重量 | 8.0 lb. [4 kg] |
重量 （不含負(fù)載重量） | 2.5 lbs [1.1 Kg] |
補償行程 | 0.8 in [20 mm] |
氣體供應(yīng) | 干燥, 5µm 過濾, 無需潤滑, 大80 psi [5.5 Bar] |
AFD52安裝方式：
垂直軸向浮動 水平徑向浮動
AFD52應(yīng)用案例
AFD52系列與其他設(shè)備結(jié)合，可以實現(xiàn)機器人柔性去毛刺，機器人浮動打磨，機器人恒力拋光，機器人鉆孔，機器人去焊縫切削打磨等應(yīng)用。AFD52系列可適應(yīng)：壓鑄件、鋁合金、鑄鐵、生鐵、鑄鋼、陶瓷、玻璃等材質(zhì)的產(chǎn)品。
鑄鐵浮動去毛刺打磨 大水箱浮動打磨拋光 壓鑄鐵柔性去毛刺打磨 柔性力控浮動打磨
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