博思高PushCorp 公司于1993年03月在美國德克薩斯州注冊成立，通過大學研究開發商業市場應用技術，商業化的研究成為一個可行性和可銷售的產品，在不到一年的時間成功與波音飛機公司成為商用設備的人，同時通用汽車、奔馳，豐田、斯羅普·格魯曼公司船廠也是PushCorp產品的合作商；產品包括：可調浮動力控設備、伺服電動主軸、恒力打磨設備；基于業界的積極響應和發展可調浮動力控設備，主要用途是使工業機器人設備來執行微妙磨面、砂磨、拋光操作，完成以前很難或無法完成的工序；可調浮動力控設備實現新型反饋控制算法和緊湊的機械設計，提供的高效穩定性能，這種反饋博思高PushCorp公司在美國已經申請相關涉及可調浮動設備技術。
博思高PushCorp恒力柔性力控打磨工具適用于ABB，庫卡，發那科，川崎等機器人。 通過使用柔性臂端機械手實現自動化之后，制造過程中各種磨光和精加工操作能夠得到顯著優化，而這需要一個電機來驅動倒角、磨削和拋光設備。用戶的實際應用證明，使用適用于多種電壓范圍的科爾摩根無框伺服電機，機器生產商能夠有效改善其伺服驅動的臂端工具產品線的性能。 這些高功率密度的電機能夠 以“罐頭”大小的尺寸實現 5 馬力的功率，使機器生產商能夠達到工業用戶所需的性能，提高操作員的安全性、生產率和工作質量。
Passive Compliance Force Device
博思高PushCorp被動恒力控制裝置AFD72、AFD82、AFD92系列
AFD72、AFD82、AFD92系列是一個簡單的，成本低的恒力裝置，可用于許多應用。本機配有內置位置傳感器，用于監控滑塊的位置。AFD72AFD82、AFD92系列可以使用手動或電控氣動調節器，可以快速的調節力的大小和方向。
AFD72、AFD82、AFD92系列有三種配置可供選擇：AFD72-1垂直，AFD72-2水平和AFD72-3桌面上；AFD82-1垂直，AFD82-2水平和AFD82-3桌面上；AFD92-1垂直，AFD92-2水平和AFD92-3桌面上。這三種配置的功能是一樣的，只是安裝在機器人末端的方向不同，或安裝到桌子上.，可以在特殊應用中優化機器人的加工路徑和提高機器人的靈活性。AFD72、AFD82、AFD92系列可以配置為一個單作用（僅正向）力作用，或正和負的力雙作用。
AFD72、AFD82、AFD92系列設計為廉價的替代AFD1000、AFD1100、AFD1200系列。在一些應用中，AFD72、AFD82、AFD92可以以較低成本為AFD1000、AFD1100、AFD1200提供相當的性能。由于AFD72、AFD82、AFD92系列不使用單獨的控制器，因此本機必須依靠創新功能。AFD72、AFD82、AFD92系列使用玻璃圓筒與石墨活塞，以及線性球軸承極大地降低操作的摩擦。AFD72、AFD82、AFD92系列具有與AFD1000、AFD1100、AFD1200系列相同的物理尺寸，以及相同的螺栓的圖案，所以AFD1000、AFD1100、安裝選項都可用。
AFD72、AFD82、AFD92系列需要用戶提供調節后的壓力，以控制輸出的力。AFD71、AFD81、AFD91需要一個調節器，AFD72、AFD82、AFD92需要兩個。因此力輸出分辨率是高度依賴調節器的精度，調節器可以手動或電動，根據應用情況選擇。如果需要一個恒定的力和工具的方向不改變，手動調節器是足夠的。如果在過程中的力和/或方向變化，那就需要一個電控調節器。這意味著工藝設備的重量必須得到補償，這就要求調節器壓力的計算。
AFD72產品特征
單或雙向順從力作用
含有運輸位置傳感器
低成本
用戶提供壓力調節器
50 lbs [222 N] 大補償順從力
0.8 in [20 mm] 直線補償力
所有配件、緊固件和螺紋孔都是公制
AFD72技術參數
大順從力 | 50 lbs [222 N] |
| 力 分 辨 率 | ±0.7 lb./psi [±45.2 N/bar] |
大負載重量 | 40.0 lbs [18.2 kg] |
重量 （不含負載重量） | AFD72-1 - 17lbs[7.7 Kg] |
補償行程 | 0.8 in [20 mm] |
氣體供應 | 干燥, 5µm 過濾, 無需潤滑, 大80 psi [5.5 Bar] |
AFD72安裝方式：
AFD72-1 垂直安裝 AFD72-2水平安裝 AFD72-3 桌面安裝
應用
AFD72、AFD82、AFD92系列可以實現機器人去毛刺，機器人打磨，機器人拋光，機器人鉆孔，機器人去焊縫切削等應用。
AFD72、AFD82、AFD92系列可適用：鋁合金、鑄鐵、生鐵、鑄鋼、陶瓷、玻璃等材質的產品。
鑄鐵浮動去毛刺打磨 大水箱浮動打磨拋光 壓鑄鐵柔性去毛刺打磨 柔性力控浮動打磨
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