產品詳情

自動包裝生產線（機器人碼垛機）

設備介紹：

機器人碼垛機是一種專業化、集成化、智能化的工業設備，機器人將包裝袋或者包裝箱按照預定的編組方式（如每層5袋，每跺8層），逐個逐層碼放在托盤或箱體內，并將成垛的物料進行輸送。通常作為包裝線的后續設備，提高生產能力和轉運能力。

設備組成：

    自動稱重包裝秤、夾袋裝置。折邊熱合縫包機、倒袋機、整形機、金屬檢測機、輸送剔除機、重量復檢機、噴墨打印機等及其相關電氣設備。

流程：

    產品經過一系列的生產后經過自動稱重包裝秤裝入包裝袋中，再由倒袋裝置將其推倒運輸，整形機將其推平整，使其適合碼放，再經由金屬檢測機、重量復檢機進行排除篩選，將不合規格產品推出生產線外，留下的產品在由噴墨打印機進行打碼識別，到包裝線末端則有智能碼垛機按照已設定的程序進行碼放，^后由叉車叉走托盤，完成整個包裝生產流程。

    碼垛機是將裝入容器的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續進行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存。實現智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。全自動包裝碼垛設備廣泛用于石化、食品、醫藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業中的粉狀、粒狀物料、規則有一定體積物品的自動包裝和自動碼垛需求的行業。

機器人碼垛機特點：

（1）全自動包裝碼垛生產線應用的一般前提是生產線上自動化包裝過程已經初步實現。如包裝材料或者包裝容器可以自動整理、輸入以及包裝物自動輸出；在機械配套方面，單機設備及機組和生產線可以相互自動協調工作，如發生故障機器可以配備自動處理裝置，或者操作人員可以輕松解決；其中自動檢測設備可以檢測 不合格產品并且自動剔除；如果包裝物品種較多，為配合小批量生產包裝設備的實際情況，柔性化的自動包裝碼垛生產線是可以重點考慮。
（2）包裝設備多為連續作業的單機聯動線和機組，所以全自動包裝碼垛生產線的成套性較強。其設備的成套方式是設計生產具有多種功能的作業線：不僅將具有制袋、充袋、封口、稱重、碼垛、運輸的包裝機械組合在一起，而且將計量、貼標、打印、檢測和傳遞輸送等設備也結合寄來組成更加全面多功能的成套作業線。
（3）全自動包裝線可靠性較高。其系統功能多、工位多、結構復雜，所以要求其運動迅速的同時更要準確無誤。為此在現代化工業生產中包裝設備多采用了必要的檢測和監控措施，對故障及時顯示或報警。使設備即使在意外情況也不至于損壞。至少可以做到操作人員在接到報警信號后，及時進行恢復操作使設備恢復正常運行。

主要技術參數

碼垛機抓手介紹      

     機器人碼垛抓手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用于產品搬運、碼垛等，廣泛應用于汽車、物流、家電、醫藥、食品飲料等不同領域。碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單，通用性強。

機械手分類

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產品碼垛

碼流水線終端 

自動化造粒生產流水線