Rotec扭轉振動和噪聲分析系統主要用于測量和分析與旋轉機械有關的扭轉振動、噪聲以及其他的振動問題。Rotec的產品還包括各種非接觸式速度傳感器。系統應用相當廣泛，可用于汽車工業NVH分析，機械工具的齒輪運動特性和扭轉振動的測量等。
Rotec的扭轉振動分析技術是一位的。

一．應用領域
Rotec裝置廣泛應用于機械工業，汽車工業和各種研究機構中，典型的應用有以下幾個方面：
★用于運動機械系和齒輪傳動系中一般噪音和振動的測試分析： 利用傳感器測出噪聲或振動信號和轉速（運動頻率）信號，通過進行頻譜分析和階次分析(振動與轉速和振動與轉數的關系)，由旋轉(運動)機械的特性推斷出振動和噪聲主要來源于哪些部件（齒輪），甚至通過振動與轉角的關系，具體推斷出部件的故障位置（角度），從而為故障診斷以及機械優化設計提供有力的信息。
★用于齒輪傳動系和各種運動機械系中轉角方向和運動位置方向的振動的測試分析：利用精確的轉速（運動位置）信號，通過進行頻譜分析和階次分析(振動與轉速和振動與轉數（振動與位移速度和振動與位置）的關系)，由旋轉(運動)機械的特性推斷出扭轉(位移)振動主要來源于哪些部件，甚至也可以通過扭轉振動與轉角(位移)的關系，具體分析出扭轉振動產生的角度（位置）。
★檢測各種運動傳遞系統和齒輪組的轉遞情況，利用高分辨率的線性編碼器，激光速度傳感器和各種激光位移傳感器得到的精確轉角(或位移)信號，通過rotec系統的軟件可以用來計算詳細的傳遞誤差。通過高低通濾波可以分開來源于軸的回轉誤差還是齒輪的輪廓誤差。通過價次可以分析判斷各種回轉循環件對轉遞誤差的影響。
★齒輪，帶和鏈傳動的檢測和優化，這是一個典型的多通道測量的應用實例，rotec設備能夠通過分析多個通道信號的差異，準確地評價旋轉速度誤差和傳動誤差。這在汽車工業的帶鏈傳動系的質量檢測中被廣泛應用。

 

二．系統的硬件構成
系統主要由分析控制單元RASnbk、數據采集單元，傳感器（包括測速傳感器，振動加速度傳感器，傳聲器，位移，壓力，扭矩，應變，溫度傳感器等（由測量需要而選擇））組成：
1．分析控制單元RASnbk由以下部分組成
經過特殊改裝的筆記本計算機，奔騰處理器， 60G以上硬盤，CD-RW光驅，USB接口，以太網插槽，PCMCIA接口(可升級)
微軟XP操作系統，數據采集器的驅動軟件。
各種專用接口，并為數采和傳感器提供電源。
2．數據采集單元根據實際使用的通道數而定，有4插槽，8插槽和12插槽的機箱可供選用，插槽中可插入：
◇觸發卡(必須)：每個機箱必須插入一個。為所有測量通道提供控制時基，還提供一個外部觸發輸入。同時檢測工作電壓。
◇8通道模擬輸入卡：采樣頻率：50kHz/通道； 分辨率： 16bits；輸入：+/-10V，差分信號或ICP輸入；還包含10kHz的硬件低通濾波器和AC/DC耦合器。以模擬信號形式
   提供信號的傳感器包括加速度計、應變儀、壓力傳感器、激光、熱電偶、麥克風等。
◇2通道模擬輸入卡：采樣頻率：400kHz/通道； 分辨率： 16bits；采樣頻率：50kHz/通道；輸入：+/-10V，差分信號，ICP或隔離放大器輸入；還包含40kHz的硬件低通 
   濾波器和AC/DC耦合器。以模擬信號形式提供信號的傳感器包括加速度計、應變儀、壓力傳感器、激光、熱電偶、麥克風等。
◇轉速（速度）輸入卡：100psec（10GHz）計數器；分辨率：40位；輸入頻率：0.01Hz 到1MHz，輸入信號：TTL方波。給傳感器提供電源。電源過載保護。可以接Rotec   
   公司的各種速度傳感器和標準編碼器。
◇16通道溫度輸入：采樣頻率：6.1Hz/通道； 分辨率： 16bits；支持溫度傳感器：Pt100，精度：+/-0.1攝氏度，溫度范圍：-200-800攝氏度。
◇2通道應變輸入卡：采樣頻率：50kHz/通道； 分辨率： 16bits；輸入：全橋，半橋和1/4橋，橋阻：120 Ohm、350 Ohm，內部參考橋標定精度0.05%，10Hz，1kHz和
   10kHz的硬件低通濾波器 ，增益倍數：100，200，500，1000，2000，5000，激勵電壓5V和10V可選，噪聲電壓：0.3uV：線形精度：+/-0.005%。

         

4插槽的機箱可增加幾個4插槽箱進行擴展                                                12插槽的機箱

3．測速傳感器
3.1磁敏測速傳感器是一個非接觸式的速度測量器件，可以測量齒輪（葉輪，齒形帶輪各種有規則分布槽的輪子）的轉速或有規則分布槽的直線運動部件的速度。
被測物體：鐵磁體材料;齒距要求1.9mm到7.7mm（齒輪模數0.6到2.4）；
敏感距離：<5mm
檢測頻率: 0.1Hz ~ 20kHz；
3.2激光測速傳感器是一個非接觸式的速度測量器件，可以測量一般回轉體的轉速，帶傳動的回轉轉速或者線性速度。
激光波長：670nm;
頻率: 20kHz ~ 40kHz
編碼條紋的寬度〉1mm;
測量距離：20mm-70mm;
提供圓形，帶形反射貼
3.3 各種標準編碼器
Rotec提供編碼器接口可接各種標準的編碼器

 

1.合成

所謂合成主要是對原始數據進行預處理，然后將處理過的數據輸入到分析模塊，下面的合成功能對速度和模擬數據都是可用的

●      去除速度通道的標記；

●      齒輪節距誤差修正

●      特殊速度傳感器的校正；

●      過濾；

●      強度的分級

●      向量操作；

●      應變傳感器的分布方式

●      模擬傳感器特性曲線的修正。

2.分析

主要是對速度、模擬數據進行計算

速度通道：

●      旋轉速度、速度波動

●      角速度

●      角振動

●      角加速度

模擬通道：

●      模擬值

●      一階、二階求積，一階、二階求導

二通道速度評價：

●      扭轉角/力矩，傳遞誤差；

●      速度，扭矩的差別；

●      滑動。

時間歷史：單個通道或者兩個通道的差別與時間，角度或轉數的關系。

角度：單個通道或者兩個通道的差別與角度的關系，瀑布圖或2維截面，把測量細分到每個一定的轉數。

節距誤差的校正：為了后面的校正步驟決定齒與齒之間的距離誤差。

專用分析：氣門升，齒輪箱測試。
3.額外的工具

這些工具是用來對分析結果進行后處理的：

        ＊放大縮小；

        ＊對2維或瀑布圖的統計；

        ＊多至16K線的頻譜；

        ＊濾波設計工具；

        ＊平滑化；

        ＊校正；

        ＊通用公式，曲線便攜計算器函數；

        ＊限定；

        ＊數據轉換。

 

 ◆時域分析,頻域分析：

◆速度和轉數：

 

◆2通道速度傳遞差：

 

◆FFT 階次分析：瀑布圖（Waterfall Plot）：

 

◆開貝爾圖（Campbell Plot）：

                        

◆單一階次（Single Order）：

                                          

◆FFT 頻率分析：

           

                            

1。 運動狀態可視化

    ♣ 用實際測得的位置位相值構成3維網格模型.

    ♣ 實際運動狀態，復雜的相位關系明了易懂。

2。實時振動模擬

    ♣  線性數字模擬演示回轉系統振動特性

    ♣  模型化元素: 彈性, 阻尼, 慣性運動, 剛性等.

    ♣  振動引發力形態: 頻率掃描形式，測定數據/分力列表

                                    實時帶轉動動畫