?三維力傳感器?是一種能夠同時測量物體在三個空間方向上(通常是X、Y、Z軸Fx=Fy=1/2Fz,Fx=Fy=Fz)的力的傳感器。其工作原理是通過彈性體元件將外力轉(zhuǎn)換為結(jié)構(gòu)的變形,再通過應(yīng)變片將變形轉(zhuǎn)化為電信號進(jìn)行測量?。
工作原理
?三維力傳感器的工作原理?基于力學(xué)原理和電阻應(yīng)變原理。它通過三個獨(dú)立的測量單元,分別測量三個方向的力,包括拉力、壓力和扭矩。每個測量單元由一個彈性體和一個力敏元件組成。當(dāng)受到外力作用時,彈性體發(fā)生形變,從而引起力敏元件的電阻值發(fā)生變化。通過測量電阻值的變化,可以確定所受外力的方向和大小?。
應(yīng)用領(lǐng)域
?機(jī)器人?:用于機(jī)器人的觸摸感知、力度控制和操作精度提升?。
?工業(yè)自動化?:用于機(jī)器設(shè)備的力度控制和監(jiān)測,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量?。
?醫(yī)療?:用于手術(shù)機(jī)器人和假肢控制,提高手術(shù)精度和假肢適應(yīng)性?。
?生物力學(xué)?:用于研究生物體的力學(xué)特性?。
?航空航天?:用于飛行器的力和扭矩監(jiān)測?。
額定載荷Rated load | 0~20…2000N | 精度等級Accuracy grade | 0.5%F.S |
額定輸出Rated output | 2.0±0.2%mv/v | 蠕變Creep deformation | ≤±0.03%F.S |
滯后誤差Lag error | ±0.03%F.S | 線性誤差Linear error | ±0.03%F.S |
零點(diǎn)輸出Zero output | ≤±1%R.C | 重復(fù)性誤差Repeatability error | ≤±0.01%R.C |
輸入阻抗Input impedance | 385±35Ω | 輸出阻抗Output impedance | 350±3Ω |
絕緣電阻Insulation resistance | ≥2000MΩ | 破壞載荷Charge of surety | 150% |
輸出溫度影響Output temperature effect | ±0.03%F.S/10℃ | 工作溫度Temperature | (-20~70)℃ |
零點(diǎn)溫度影響Zero temperature effect | ±0.02%F.S/10℃ | 材質(zhì)Texture | 合金鋼或不銹鋼 |
力值變送器Force value transmitter | 4~20mA、0~10V | 額定電壓Rated voltage | 5~15V DC |