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業務范圍
日月全向智能移動機器人（Riyue Omnidirectional Intelligent Transporter，簡稱“ROIT”）， 裝備有自動引導裝置，通過電腦來控制機器人行進路徑和行為，能夠沿規定的引導路徑行駛， 具備多種移載方式以及安全保護的智能化運輸設備。
移載方式
潛伏式
| 潛伏式 |  | 牽引式 |
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直接潛入貨物底部，利用升降裝置將貨物頂起，實現物料搬運、回收作業。 | 通過可升降牽引桿，與物料托架自動掛接和脫離，實現料車牽引。 | |
| 背負式 | 叉車式 | |
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背負式平臺，利用機器人背部滾筒線、伸縮貨叉等上裝設備實現物料的對接搬運。 | 利用貨叉進行貨物搬運作業，可以實現工作 臺、地面等多種負載位置的自由搬運。 | |
| 定制工裝式 | 機器人工作站 | |
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根據客戶工藝需求進行定制化設計，與定制 工裝、配套夾具等結合，滿足工藝需求。 | 利用機器人作為移動底盤，集 成工業機械臂，實現諸如焊接、檢測等作業工序，極大擴展了 機械臂的應用范圍。 |
導航方式
ROIT系統集成磁導航、二維碼導航、激光導航、自然導航以及多傳感器融合的復合導航，可以適用于絕大部分現場條件。
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磁導航：在機器人行進路徑鋪設磁條和RFID傳感器， 通過磁感應信號實現定位和引導。 特點：成本低，可靠性高；需要進行地面施工，路徑不可變更。 | 二維碼導航：在機器人運動范圍內間隔鋪設二維碼和色帶，通過視覺識別實現引導。 特點：定位精度高，擴展性強，可識別油漆地面；路徑需要維護。 |
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激光導航：在機器人行進路徑鋪設反光柱。通過識別反 光柱實現機器人定位和導航。 特點：技術成熟，文檔可靠，路徑靈活多變，屬于主流導航方式。成本稍高。 | 自然導航：通過識別路徑周圍物體的輪廓形狀來實現機 器人定位和導航。 特點：無需對工程實施改造，路徑靈活多變；周圍環境不可發生較大變化。 |
功能擴展
ROIT還可以實現自動充電、躲避障礙和一定的障礙爬坡，還可以與現場電梯控制系統通訊，實現機器人在不同樓層之間的流轉。
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| 自動充電 | 自動繞障 | 越障爬坡 | 越障爬坡 |
業務部署
構建高精度地圖
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設計路徑
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部署RIOT
技術特點
無需人力，自動化程序高 | 24小時高效率工作 |
由專業的技術人員通過計算機發出指令，在電控系統的合作下， 這一指令***終被機器人接收并執行，將貨物運送***地點 | 機器人可以作業中的實現高效快捷。單體機器人自從系統，可 獨立工作，低電量時自動發出充電請求 ，智能充電站完成快速充電，滿足24小時作業需求。 |
安全性高 | |
全向機器人相較普通設備比，沒有轉彎半徑，可360°任 意移動。 | 機器人具有明確引導路徑和完善的安全防護裝置，遇到障礙物 會自動停車。 |
改善內部管理 |
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機器人屬于屬于生產工藝流程的一部分，通過智能化控制，能 夠讓貨物擺放更加有序、準時。 |
 | 麥克納姆輪由斜45°安裝在圓周面上的紡錘形輥子組成，輥子能夠繞自身軸線自由轉動；每個麥克納姆輪獨立驅動，通過不同的轉速和轉向組合，可以產生直行、橫行、斜行、中心旋轉等運動形式，從而能夠在狹小空間內靈活穿行，實現車間內外零部件的轉運、定位、調整、安裝和高精度軌跡控制。 |
主要特點 |  |
全向移動功能，方便在狹小空間內移動； | |
車架采用模塊化框架結構，具有優異的剛度和強度； | |
實現大型重載的轉運、定位、位置調整，精度±0.5mm； | |
獨立懸掛結構，保證輪的著地性、運行的平穩性； | |
操作簡單方便，具有移動方向保持一致性功能；安全傳感器和安全開關的應用，保證設備安全； | |
智能裝備，可選配各種智能模塊； | |
可定制，留有升級接口，可安裝各種工業設備； | |
產品規格 | |
智能重載全向移動平臺包括承載0.5噸、1噸、2.5噸、5噸、10噸，25噸、50噸等系列產品，全線產品接受用戶非標定制。 |
日月機械，在自有知識產權的基礎上，不斷豐富產品型譜，目前已擁有260、
400、520、620四個系列全向輪組，廣泛運用于運輸、檢測、裝配等工作環境。
260 系列
參數 | RY260T1 | RY260T2 | RY260T3 | RY260T5 | |
***大負載t | 1 | 2 | 3 | 5 | |
輪組數量n | 4 | 8 | 12 | 16 | |
推薦外形尺寸mm | 長 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 |
寬 | 800 | 800 | 800 | 800 | |
高 | 310 | 310 | 310 | 310 | |
400 系列
參數 | RY400T3 | RY400T8 | RY400T10 | RY400T15 | |
***大負載t | 3 | 8 | 10 | 15 | |
輪組數量n | 4 | 8 | 12 | 16 | |
推薦外形尺寸mm | 長 | 1900 | 3100 | 4300 | 5500 |
寬 | 1400 | 1400 | 1400 | 1400 | |
高 | 450 | 450 | 450 | 450 | |
520 系列
參數 | RY520T6 | RY520T12 | RY520T20 | RY520T30 | |
***大負載t | 6 | 12 | 20 | 30 | |
輪組數量n | 4 | 8 | 12 | 16 | |
推薦外形尺寸mm | 長 | 2200 | 3700 | 5200 | 6700 |
寬 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | |
高 | 580 | 580 | 580 | 580 | |
620 系列
參數 | RY620T10 | RY620T20 | RY620T35 | RY620T50 | |
***大負載t | 10 | 20 | 35 | 50 | |
輪組數量n | 4 | 8 | 12 | 16 | |
推薦外形尺寸mm | 長 | 2600 | 4400 | 6200 | 8000 |
寬 | 1800 | 1800 | 1800 | 1800 | |
高 | 680 | 680 | 680 | 680 | |
通用參數
移動速度 | 0-1.8Km/h |
定位精度 | ±1mm（二次定位） |
上下料方式 | 潛伏牽引/潛伏頂升/輸送滾筒/機械臂 |
導航方式 | 磁帶/二維碼/有反激光/自然導航 |
避障方式 | 激光避障+安全觸邊+急停按鈕 |
供配電方式 | 48V鋰電池，連續工作4-8h，充電2-3h |
其它擴展功能 | 根據需求訂制 |
注：1、不同工況下，上述參數均有所差異，***終以設計為準；
2、負載能力為設備上平面的均布載荷。
全向舵輪車
全向舵輪車的驅動系統由若干組差速輪組構成，每組差速輪組包括兩只高強度聚氨酯輪及其驅動裝置、懸掛裝置、轉向監測裝置組成，通過多軸聯動控制技術和傳動技術，能夠在二維平面內任意平移，隨意轉向不受空間和地面***，非常適合在運行路線不固定的現場使用，并可實現軌跡循線、安全避障、精確定位等智能控制。可滿足大型設備的重載搬運、空間多自由度精密對接和裝配等需求，并根據用戶要求進行靈活設計，為不同的用戶有針對性的方案。
主要特點
高負載能力 | 獨立懸掛系統 |  |
全主動自驅輪系設計，設備單次負載能力***大可達20噸，支持手動遙控、自動導航等操作模式，運行效率高，減少往返次數，可適用于絕大多數場合的搬運工作 | 每套輪組均設有獨立主/被動懸掛系統，保證各驅動輪均能可靠著地，越障能力±20mm，爬坡能力不小于5°，并能提高系統運行平穩性 | |
設計布局靈活 | 適應范圍廣 | |
模塊化結構設計理念，使得系統可以根據特定的使用場合，靈活布置車體尺寸， 自由選擇輪組類型，并支持多輪組布局， 以得到理想的承重能力，滿足使用需求 | 系統可用在水泥、環氧樹脂地面靈活運行，適應嚴苛環境要求，而且對環境改造小，場地建設成本低 |
產品規格
全向舵輪車標準車型承載能力在3-20噸，通過多輪系擴展，可滿足5-100噸的運輸需求， 并根據用戶要求進行靈活設計，為不同的用戶有針對性的方案。
| 輪徑 | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 |
| 型號 | SPMT- | SPMT- | SPMT- | SPMT-500- | SPMT-600- |
| 250-3 | 300-6 | 400-9 | 15 | 20 | |
| 輪組直徑mm | 250 | 300 | 400 | 500 | 600 |
| 運載能力t | 3 | 6 | 9 | 15 | 20 |
| 運行速度mm/S | 0.6 | 0.6 | 0.5 | 0.5 | 0.4 |
| 導引精度mm | ±10 | ±10 | ±15 | ±15 | ±20 |
| 底面不平mm | ±20 | ||||
| 爬坡能力% | 4 | ||||
| 運行方式 | 手動遙控/自動尋跡 | ||||
| 供電方式 | 鉛酸蓄電池 / 鋰電池 48V | ||||
| 續航里程 | 連續工作8小時 | ||||
| 前置激光后置紅外 | |||||
| 安全配置 | 前/后防撞檢測條四周急停開關 | ||||
| 車體長mm | 2200 | 3000 | 3800 | 4500 | 5000 |
| 車體寬mm | 1500 | 2000 | 2300 | 2800 | 3200 |
| 車體高mm | 320 | 360 | 460 | 560 | 700 |
| **所有參數均已設計為準** | |||||
支持服務
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