無人機自動化生產線、大疆無人機自動化生產線

無人機自動化生產線功能及控制要求：

1.占地尺寸：

≈ L 13.7米 *W1.35米*H0.8/2.0m；工位寬≈1.8m，工裝板尺寸為底層≈900*900mm,上層為≈φ850mm，帶定位；

2.電源提供：

ＡＣ三相380Ｖ、50HZ、4.5 ＫW，ＡＣ單相220Ｖ、50HZ、0.85 ＫW（不含插座負載）；

3.氣源提供：

0.6-1Mpa壓縮空氣；環境溫度要求：攝氏-10C~50C，所有氣動元件具備斷電斷氣自保護功能，電箱放置位置為上線或者下線工位位置的背面。

4.運行模式：

生產線具備強制節拍和自由節拍兩種運行模式：

?自由節拍模式運行過程中由工裝板托載待加工件運動，運行到工人面前時，阻擋器擋住工裝板的運行，使工裝板停止運行工人進行操作，操作完成后工人按動離線開關，工裝板運送到下一個工位，以此類推，到末端產品組裝完成，空載具通過提升機構進行循環至上線工位處；

?強制節拍模式下由生產線負責人根據不同產品在觸摸屏上調節好停止和運行時間，按下確認鍵，生產線會根據選擇的時間，阻擋器自動升降，不需要按動手動開關，工裝板自動運行到下道工序，節拍時間到之前三色燈會聲光報警（可屏蔽），提醒操作員工，節拍時間將要到來，未完成的可選擇按下急停按鈕，此時產線停止運轉，未完成的工位繼續操作，待操作完成后，急停開關復位，產線繼續執行上一動作，到位后，開始重新計時，當兩端提升機條件不允許時，節拍時間到，產線也不運行即時間處于暫停狀態，帶條件允許后，方可繼續運行。

工位間可通過觸摸屏選擇屏蔽功能（當產線不足6人時，自由節拍模式下，可以選擇屏蔽無人工位，避免人員來回按按鈕）。

強制節拍模式下可選擇節能模式：當操作時間較長時，在觸摸屏上選擇節能模式，電機會在設定的時間內停止工作（節能，降低噪音），人員裝配，帶裝配完成提前5秒（可設定）電機提前啟動（若操作時間小于3分鐘時不建議選擇節能模式，頻繁啟停電機，對電機有影響）。

工裝板由倍速鏈帶動其運動，某個工裝板停在工人面前進行操作時不影響其他工裝板的運動情況；

5.工位設置與生產配套設施：

生產線共設置六工位，每工位1.8米長，每工位可放置兩套工裝板（需配備各工位工段工裝，包括但不限于組裝流程使用到的全套緊固工具，粘合套裝（若有）等，可由使用方依據工位定義進行）。

每工位配有一套氣動阻擋器，安裝板采用3mm冷板折制，鑲嵌式安裝，共計8套（含下層一套電控阻擋機構）。

每工位加裝一套急停按鈕，并加裝防護罩，安裝盒為冷板折制，梯形結構。

工位安裝一盞LED燈和鋁合金燈架，亮度滿足工位要求1000LUX，獨立控制。

工位三處安裝電源插座（頂部安裝一個10A五孔面板插座，供應電改錐使用，看板處鑲嵌兩個五孔插座和一個網口面板，供應一體機使用，導軌外部一套品牌插排供應外來設備使用，共計6工位。

6.工控參數：

電控柜采用1.5T冷板折制，梯形結構，門，帶散熱風扇和百葉窗，工控采用S7-200PLC（數據可采集上傳）,國際品牌觸摸屏，國際品牌接觸器和中間繼電器，斷路器，24V高品質電源，電磁閥，光電開關，控制按鈕帶自鎖和燈，電源線采用6平方銅絲線，信號線采用10芯0.5平方線纜，線束為品牌，線體兩端加設兩套急停按鈕，帶端子和線標。

本生產線控制系統用采用全套國際品牌元器件，S7-200 Smart PLC控制器，Smart Line 700 IE觸摸屏。S7-200 Smart PLC與國際品牌觸摸屏通過以太網傳輸數據對整個傳輸線進行操控并記錄數據。

外面光電采用長距離檢測傳感器，能安全有效檢測物料的有無，從而控制棍道的起停，觸摸屏上可顯示各個故障點及其解決方式。另外如有MES系統，也可以通過PLC自帶的以太網口進行數據的傳輸記錄存檔。（生產線的啟停（包括：啟/停觸發時刻、啟/停事件代碼、啟/停事件描述等）；設備故障信息（包括：故障觸發時刻、故障時長、故障代碼、故障描述等）。

配備工業計算機，0L機箱，7 主板，以上CPU，內存G ，硬盤00，寸以上顯示器，能與S7-200控制器互聯，桌面安裝S7-200軟件能夠進行編程。

7.接地處理：

8.其他保障性設施：

9.線體結構及外觀要求：

10.線體電路安裝要求：

11.線體氣路安裝要求：

12.線體安裝和布局要求：

13.電控安全措施：

14.產品應用與質量保證：

提供產品使用手冊或詳細使用說明或產品檢測使用報告；投標時提供產品示意圖或實物圖像資料；提供產品質保、維護和培訓方案或計劃。