本套自動3210機型，為3210機型，采用plc編程控制，環鏈葫蘆上料裝置，氣箱環保除塵器，二級除塵裝置，實現了更省力，更省心，更安全，更環保的理念。
Q3210履帶式拋丸機適用于中小型鑄件、五金工具等清理及強化。使用方便、結構合理、耗能小等優點。可多臺連用。
（一）、工作原理：
當工件加入清理室后，拋丸器啟動，工件在被滾筒帶動翻轉的同時，拋丸器高速拋出的彈丸形成扇形束，均勻地打擊在工件表面上，達到清理的目的。拋出的彈丸及砂粒從履帶上的小孔流入底部的螺旋輸送器篩網上，經螺旋輸送器送入提升機內，由提升機提到分離器中進行分離。含塵氣體由風機吸送到除塵器中過濾后，變為清潔空氣，排入大氣中，布袋上的灰塵經振打落入除塵器底部的集塵箱中，用戶可定期清除。廢砂由廢料管流出，用戶可回用。丸砂混合物由回用管回收進入室體，待分離器分離后再回用；干凈的彈丸由供丸閘門進入拋丸器拋打工件。
（二）、主要部分性能如下：
1、 室體
室體系焊接結構，由室殼、室頂及室內防護等部分組成。室殼底部有螺旋輸送器，內部裝有履帶及其傳動機構，端部裝有端盤，內部采用耐磨護板防護，室頂固定拋丸器。
2、 拋丸器
拋丸器主要由葉輪、葉片、分丸輪、定向套、罩殼、護板等部分組成。本機所用懸臂直連式拋丸器具有高效、安裝維修方便、占用空間小等優點。葉片在迅速旋轉的過程中，靠離心力的作用固定，不需任何固定裝夾具。拆卸葉片時，只須輕擊葉片外端便可將葉片卸下，拆卸八片葉片只須10-20分鐘。另外，本系列拋丸器還能在拆卸葉片的同時檢查分丸輪及定向套的磨損情況。定向套在使用過程中，應經常檢查矩形窗口的磨損情況，當窗口磨損5毫米左右后，須向后轉5毫米左右（按葉輪旋轉方向），當窗口磨損耗15毫米以上時應更換，否則彈丸的徑向散射角將按比例增大，以致加快護板的磨損和降低清理效率。
3、 履帶及其傳動
履帶裝置主要由主動輥、從動輥、支撐輥及一條環形橡膠履帶組成，它圍繞在一對圓形端盤上，使得在空間形成一個滾筒，履帶的運動使得工件不斷翻動，履帶可實現正反轉，正轉為清理工作運動，反轉為卸料運動。
4、 端盤
圓形端盤使得履帶形成一個滾筒，端盤前面裝有耐磨護板，以丸打擊室體，并能充分利用彈丸的反射能量，對工件進行二次清理。
5、 提升機
采用平帶傳動的斗式提升機，采用離心重力式落料，其功能是將丸塵混合物從底部螺旋輸送到清理機頂部的分離器里，提升罩殼采用折彎成形焊接結構，外形美觀，剛性好，通過提升機罩上的門蓋，可維修更換料斗，打開下罩上的門蓋，可維修下部傳動，排除底部彈丸堆集。
6、 分離器
本機采用的滿幕簾式丸砂分離器。分離器由分離區、丸料倉等組成。丸砂混合物由提升機進入分選區中，并沿分選區的全長均勻布料，呈流幕狀落入分離器中，除塵器風機通過分離器抽風孔抽風。利用重力風選原理，將彈丸和金屬氧化皮碎片、破碎彈丸、粉塵有效分離。調整分離器的垂直與水平調節擋板之間的縫口，可以改善布料層的高度及軌跡，配合調整分離區的調節擋板，可以獲得良好的分離效果，使分離效率高達99％。
大顆粒廢料被漏砂板擋住（注意需經常檢查清理，防止堵塞），細小丸料通過螺旋波紋管流入提升機，粉塵從廢料出口流出通過螺旋波紋管流入自備廢料桶。彈丸經過漏砂板進入丸料倉進行循環。
履帶式拋丸機的詳細技術參數：
1、履帶端盤直徑 φ1000mm
2、履帶端盤轉速 3.5rpm
3、清理工件單件重量 30kg
4、滾筒裝載量 600kg
5、生產率 2000-2500kg/h
6、拋丸器 （1）數量 1
（2）葉輪直徑 φ420mm
（3）葉輪轉速 2700 rpm
（4）拋丸量 250㎏/ min
（5）拋丸器功率 11Kw
7、除塵器風量 3500m3/ h
8、總裝機容量 20.05 Kw
9、外形尺寸 3972 x 1960 x 4668㎜
（注：其中生產力與工作形狀有關，一般每分鐘清理工件表面積≤0.5㎡ 履帶式拋丸清理機在清理室中加入劃定數目的工件后，機器啟動，工件被滾筒帶動，開始翻轉，同時拋丸器高速拋出彈丸形成扇形束，平均的打擊在工件表面上，從而達到清理的目的，拋出的彈丸及砂粒經橡膠履帶上的小孔，流入底部的鋼板網過篩，經螺旋輸送器送入晉升機內，由晉升機提到分離器中進行分離，粉塵由風機吸送到除塵器中，經除塵器排除，可按期清除積塵箱中落入的灰塵。廢砂由肥料管流出，用戶可回收利用。丸砂混合物由回丸管回收進入室體，待分離器分離后再用，干凈的彈丸由電磁鐵供丸閘門進入拋丸器拋打工件。
