可編程且靈活的驅(qū)動(dòng)控制器，具有集成輸出級(jí)、MotionChip™ 控制器、I/O 信號(hào)、CAN 總線接口，以及對(duì)電機(jī)技術(shù)和編碼器接口的全面支持。BX 模塊為具有關(guān)鍵房間條件的各種應(yīng)用提供了理想的解決方案。
數(shù)字和模擬輸入/輸出：
6 個(gè)數(shù)字輸入：5-36 V , NPN 或 PNP 可配置
5 個(gè)數(shù)字輸出：5-36 V，0.5 A，NPN 集電極開(kāi)路
2 模擬輸入：12 位，0-5 V
可以使用數(shù)字輸出來(lái)控制外部電機(jī)/抱閘制動(dòng)
集成制動(dòng)斬波器功能，用于控制外部制動(dòng)電阻器
安全：
過(guò)流、過(guò)溫、欠壓和過(guò)壓、I2t 和跟隨誤差保護(hù)。
STO – 具有安全完整性等級(jí) SIL 3，類別 3，PLe 的安全扭矩關(guān)閉。
控制特性：
通過(guò)編碼器、霍爾傳感器或無(wú)傳感器實(shí)現(xiàn)帶磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 的正弦換向。
快速準(zhǔn)確的控制回路結(jié)構(gòu)，具有可定制的采樣率和高達(dá) 100KHz 的 PWM 頻率
通過(guò)靈活、同時(shí)使用 10 個(gè) BiQuad 濾波器實(shí)現(xiàn)出色的共振和振動(dòng)抑制。
增益調(diào)度用于動(dòng)態(tài)調(diào)整 PID 控制器參數(shù)以獲得定位性能。
雙回路同時(shí)評(píng)估兩個(gè)不同的反饋傳感器，以補(bǔ)償齒輪間隙和機(jī)械彈性。
當(dāng)編碼器可用時(shí)，具有正弦換向和磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 的閉環(huán)。
當(dāng)負(fù)載上有編碼器時(shí)，每整步高達(dá) 512 微步，失步檢測(cè)和自動(dòng)位置補(bǔ)償?shù)拈_(kāi)環(huán)。
操作模式：
位置、速度和扭矩控制
具有梯形和正弦斜坡的路徑生成器
輪廓位置模式、速度模式、歸位模式
具有線性 (PT) 和三次樣條 (PVT) 的插值位置
(CSP)
電子齒輪 (EGEAR) 和凸輪 (ECAM)
通過(guò)位置、速度、扭矩或電壓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)輪廓
模擬外部參考、脈沖和方向
EasyMotion Studio-軟件：
具有許多功能和向?qū)У膱D形編程界面，用于簡(jiǎn)單調(diào)試、配置和本地編程復(fù)雜的單軸或多軸系統(tǒng)中的順序程序。
允許選擇電機(jī)類型、編碼器接口和控制結(jié)構(gòu)以及設(shè)置保護(hù)和控制器參數(shù)。
自動(dòng)確定 PID 控制器參數(shù)（自動(dòng)調(diào)諧）。
使用控制面板、記錄器和示波器功能集成的擴(kuò)展分析和優(yōu)化工具。
碧綠威自動(dòng)化（深圳）有限公司成立于2016，總部位于新加坡。PBA自1999年成立以來(lái)，以科技創(chuàng)新為導(dǎo)向，遵循高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，致力于為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和的服務(wù)。PBA自動(dòng)化產(chǎn)品包括：直線電機(jī)、線性模組電機(jī)、音圈電機(jī)、大型的XYZ三軸龍門架、運(yùn)動(dòng)控制卡，伺服驅(qū)動(dòng)器，編碼器等。為滿足客戶對(duì)不間斷運(yùn)營(yíng)的需求，PBA目前，在中國(guó)、日本、韓國(guó)、馬來(lái)西亞、泰國(guó)、印度尼西亞、泰國(guó)、菲律賓、印度等設(shè)有辦事處，憑借不斷突破與創(chuàng)新的直接驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)產(chǎn)品，PBA持續(xù)推出高效、節(jié)能、可靠的產(chǎn)品與解決方案，為客戶提供定制化、的服務(wù)保障體系，贏得廣大用戶的認(rèn)可和支持。PBA自動(dòng)化（系統(tǒng)）已通過(guò)ISO 9001:2015 （證書編號(hào)：2016-1-0962）認(rèn)證，作為PBA集團(tuán)公司的成員-東南亞機(jī)器人和自動(dòng)化的推動(dòng)者。PBA自動(dòng)化平臺(tái)專注于核心技術(shù)研發(fā)，應(yīng)用完善的自動(dòng)化解決方案，助力企業(yè)利用工業(yè) 4.0 (I4.0) 技術(shù)擴(kuò)大規(guī)模。
直線電機(jī)，編碼器
Technosoft – iPOS4808 BX-CAN 11-50V 8A 400W CANopen/TMLCAN 產(chǎn)品信息
