可編程且靈活的驅動控制器，具有集成輸出級、MotionChip™ 控制器、I/O 信號、CAN 總線接口，以及對電機技術和編碼器接口的全面支持。 MY 模塊是專為集成在載板上而開發(fā)的，可為各種房間條件苛刻的應用提供理想的解決方案。
電氣特性：
電機電源/邏輯電源：11 – 50 VDC / 12 – 36 VDC
輸出電流：8 A 連續(xù)，20 A 峰值電流
電機類型：
DC無刷直流電機（BLDC、PMSM 電機）
DC有刷直流電機（直流電機）
步進電機（2 相或 3 相）
音圈執(zhí)行器
直線電機
反饋選項：
個反饋：
增量編碼器
正余弦 1Vpp
數字霍爾傳感器
模擬霍爾傳感器
第二個反饋：
增量編碼器
SSI / BiSS-C
數據 2.2
控制：
通過 CAN 總線、脈沖和方向或模擬/數字輸入
自動執(zhí)行存儲在驅動器非易失性存儲器中的復雜運動序列。
溝通：
RS232 – 高達 115 Kbit/s
CANopen – 根據 CiA 配置文件 301、305 和 402
TMLCAN – Technosoft 專有 CAN 協(xié)議
以太網 – 通過附加通信模塊可選
數字和模擬輸入/輸出：
6 個數字輸入：5-36 V，NPN 或 PNP 可配置
5 個數字輸出：5-36 V，0.5 A，NPN 集電極開路
2 個模擬輸入：12 位，0-5 V
可以使用數字輸出來控制外部電機/抱閘
用于控制外部制動電阻器的集成制動斬波器功能
安全：防止過流、過溫、欠壓和過壓、I2t 和跟隨誤差。
控制特點：
通過編碼器、霍爾傳感器或無傳感器的磁場定向控制 (FOC) 正弦換向。
快速準確的控制回路結構，可自定義采樣率和高達 100KHz 的 PWM 頻率
通過靈活、同時使用 2 個 BiQuad 濾波器實現(xiàn)出色的共振和振動抑制。
增益調度用于動態(tài)調整 PID 控制器參數以獲得定位性能。
雙回路同時評估兩個不同的反饋傳感器，以補償齒輪間隙和機械彈性。
當編碼器可用時，具有正弦換向和磁場定向控制 (FOC) 的閉環(huán)。
當負載上有編碼器時，每整步高達 512 微步，失步檢測和自動位置補償的開環(huán)。
控制特性：
操作模式：
位置、速度和扭矩控制
具有梯形和正弦斜坡的路徑生成器
輪廓位置模式、速度模式、歸位模式
具有線性 (PT) 和三次樣條 (PVT) 的插值位置
循環(huán)同步位置 (CSP)、速度 (CSV)、扭矩 (CST)
電子齒輪 (EGEAR) 和凸輪 (ECAM)
通過位置、速度、扭矩或電壓進行運動輪廓繪制
模擬外部參考、脈沖和方向
EasyMotion Studio-軟件：
具有許多功能和向導的圖形編程界面，用于簡單調試、配置和本地編程復雜的單軸或多軸系統(tǒng)中的順序程序。
允許選擇電機類型、編碼器接口和控制結構以及設置保護和控制器參數。
自動確定 PID 控制器參數（自動調諧）。
使用控制面板、記錄器和示波器功能集成的擴展分析和優(yōu)化工具。
TML 庫：TML Motion Libraries 可在 Windows（32 位和 64 位版本）或 Linux 操作系統(tǒng)下運行，并可包含在在 C/C++、C#、Visual Basic、Delphi Pascal 或 LabVIEW 下開發(fā)的應用程序中。TML_Lib 是一組高級功能，允許從 PC 控制 Technosoft 智能驅動器和電機。協(xié)議為 TML，通信可通過 RS232、CAN 總線、以太網或 USB 進行。
Technosoft Motion Language (TML) 編程語言：使用 TML 語言，可以對不同的操作模式、運動配置文件、參考運行或復雜序列程序的控制進行圖形化編程并自主執(zhí)行。驅動控制器可以處理模擬和數字 I/O 信號，執(zhí)行算術和邏輯運算，還可以在軸之間交換數據和命令。即使不使用復雜的 CANopen 或 EtherCAT 主控制器，也可以使用自創(chuàng)的順控程序輕松實現(xiàn)單軸和多軸獨立應用。
MotionChip™ 技術：所有 Technosoft 伺服控制器的主要核心是 MotionChip™ – 一種智能、可自由編程的運動控制器，專為復雜的運動控制任務而設計。MotionChip™ 提供了將德州儀器 (TI) 強大的數字信號處理器 (DSP) 用作獨立智能單元的可能性。因此，復雜主控的許多任務直接由MotionChip ™ 解決，從而減輕機器的全局功能并優(yōu)化主應用程序的管理。控制器的所有重要控制功能，例如多種操作模式、PLC 屬性、保護和安全功能以及對不同接口和電機技術的支持都包含在 MotionChip ™ 中，從而能夠靈活地用于各種驅動系統(tǒng)。
