該機器人集中了各種的新一代機器人控制器,具有性能高、響應快、安全性強等特點,將集成視覺功能的機器人控制器,大量節約為實現柔性生產可需的周邊設備成本;通過自身軟件平臺研發的各種功能強大的可視的搬運專用控制軟件,使機器人的操作變得更加簡單的同時,也使系統具有免疫計算機病毒能力;通過視覺的方法監測出目標工件的原來位置和當前位置之間的偏差,從而將程序整體偏移進行補償。
編組系統是一套用PLC可編程控制器控制的全自動碼坯系統,應用于一次碼燒、二次碼燒生產的工藝流程中,該系統主要由皮帶運輸系統、翻坯系統、機器人及夾手共同組成,各設備之間的動作由PLC設定的程序來控制的,生產過程中無須人工操作。行走旋轉采用變頻控制系統進行控制,分坯機構采用機械與氣壓共同控制,使分坯方陣更加準確,便于機器人夾手抓夾。