基于自然無軌導航技術,依靠3D視覺+AI算法,可實現(xiàn)機器人在工廠室內(nèi)環(huán)境下的自主行駛與避障,而無需借助其他輔助標記。該機器人可與SMT 上下板機碼頭自動對接,完成雙向物料傳送,實現(xiàn)SMT產(chǎn)線與物料緩存區(qū)之間的物料傳送。
SMT自動搬運和上下料機器人適用于SMT貼片車間,SMT板箱、工裝載具的自動搬運和上下料;
3D視覺+AI算法實現(xiàn)機器人360°立體避障和語義避障;
搭載自主研發(fā)的機器人控制器,集成度高,穩(wěn)定可靠;
緊湊型設計,適配狹窄通道,靈活高效。
SMT自動搬運和上下料機器人技術參數(shù):
外形尺寸:1100L*650W*1510H mm
本體自重:≤ 200 kg
額定負載:60 kg
充電方式:自主充電+手動充電
電池壽命:1500次循環(huán)
行走速度:0~1.5 m/s