方案特色:
高效:
1、視覺(jué)與機(jī)器人自動(dòng)標(biāo)定,快速省時(shí);
2、指令菜單化,快速編程;
3、機(jī)器人循環(huán)周期(IR100-6-60Z):0.49s(負(fù)載1kg);
智能:
1、視覺(jué)通訊功能,支持市場(chǎng)主流視覺(jué)品牌系統(tǒng)通訊;
2、通訊內(nèi)容靈活解析,視覺(jué)一鍵智能標(biāo)定;
3、的變加速度、變速度自動(dòng)控制。
融合:
1、支持二次開(kāi)發(fā)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)PLC編程;
2、多種控制權(quán)限:示教器/HMI/遠(yuǎn)程IO/API函數(shù)。
高級(jí)功能介紹:
動(dòng)態(tài)跟隨功能
1、支持線性傳送帶、圓形轉(zhuǎn)盤動(dòng)態(tài)跟隨,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)態(tài)抓取;
2、支持視覺(jué)、光電開(kāi)關(guān)等傳感器設(shè)備反饋方式;
3、線性速度:≦1m/s
視覺(jué)一鍵標(biāo)定
1、機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行特定路徑,過(guò)程中自動(dòng)記錄機(jī)器人及視覺(jué)坐標(biāo)位置信息,自動(dòng)完成視覺(jué)與機(jī)器人標(biāo)定;
2、自動(dòng)標(biāo)定,無(wú)需人工示教及避免人工操作誤差,操作便捷,高效高精度
速度控制
1、高效率:通過(guò)動(dòng)態(tài)變速規(guī)劃方式,實(shí)現(xiàn)速度控制,從而限度發(fā)揮機(jī)器人性能;
2、易用性:便于調(diào)試,無(wú)需考慮避免電機(jī)超速問(wèn)題,智能實(shí)現(xiàn)速度控制,同時(shí)可支持恒速運(yùn)動(dòng)。
EtherCAT總線外部軸擴(kuò)展
1、支持靈活擴(kuò)展EtherCAT外部軸;
2、支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)PLC編程功能。
安裝尺寸: