礦用遠程控制系統

一、煤礦遠程控制系統的研發背景

目前在煤礦巷道里行車全自動風門可以說是常見的礦用設備了，能在井下現場通過手動控制電動按鈕或氣控按鈕也可通過紅外感應器或光控感應器傳遞來的信號控制平衡無壓風門或防火防水密閉門、調節無壓風門等等多種礦用風門的自動化智能化運行，與原始的手動控制有了根本性的改善。大大提高了生產效率，但是隨著近年來煤礦智能化程度不斷提高，加之5G的普及。井下對遠程控制風門的需求日益凸顯出來，我公司在原有自動風門基礎上研發出風門遠程控制系統。

二、礦用遠程控制系統簡介

礦用遠程控制系統是礦井實現自動化開采無人值守的一種實用新型科技創新，遠程控制系統可應用于礦山井下各種門類,如防水密閉門,無壓風門,避難硐室門,防火門等.

遠程控制系統還可利用遠程監控系統，地面或中心監控人員可以直接對井下風門情況進行實時監控，不僅能直觀地監視和記錄井下密閉門工作現場的安全生產情況，并能通過在井下安裝的傳感器，可及時地觀察礦用門的開閉情況，及時發現事故苗頭，能為事后分析事故提供有關的手圖像資料，為將來的安全生產提供可靠的保證。

因此遠程控制系統和遠程視頻監控系統是現代化礦井安全生產監控系統的重要組成。

三、礦用遠程控制系統的組成

礦用遠程控制系統是我公司自主設計的新一代全自動智能型控制系統。系統采用智能化、控制功能的日本產PLC控制器，的風門開啟位置檢測、中文語音提示、紅綠燈信號指示及傳感器輸出控制技術，配置我公司生產的無壓風門、密閉門等等礦用門，實現了風門的自動啟動、關閉，減小了操作人員的強度。

礦用自動遠程監控系統由地畫部分和井下部分組成：

地面監控部分包含：密閉門監控主機(光端機、信息傳輸接口等)，上位機監控軟件，控制軟件。

井下監控部分包含：礦用隔爆兼本安型可編程控制器(PLC、光端機、信息傳輸接口、遠程數據傳輸器等)，礦用隔爆兼本安型自動風門電控裝置，礦用本安型聲光報警器，礦用本安型紅外傳感器，礦用本安型磁控傳感器，電液執行機構系統。

礦用遠程控制系統在煤礦廣泛應用以來，解決了井下風門開啟困難、井上無法監控及時了解各種風門開閉情況等諸多難題，大大提高了煤礦井下系統的自動化、數字化水平，保證了系統的穩定可靠安全，使煤礦整體效益大大提升。因此，全自動控制系統的研制與應用取得了良好的安全和經濟效益，其具有以下優點需要司機開門費時費力、人員車輛容易被夾、井上無法監控.

因此，礦用遠程控制系統的研制與應用取得了良好的安全和經濟效益。

四、礦用遠程控制系統的主要功能

1、視頻通訊功能

當井上調度室通過視頻監測到風門或周圍環境出現異常時，可以開通井上、井下通信功能，及時了解現場發生的情況并把指令傳達到工作現場，縮短了指令下達的時間及渠道；當發生突發事故井下人員沒有及時接聽通信設施時，系統自動開啟免提呼叫功能。

2、大屏投射功能

在可以把電腦顯示屏的界面同時投射到調度室的屏幕顯示墻上，畫面更直觀、形象。

3、視頻實時監控功能

本系統通過井下風門附近安裝的高清攝像機鏡頭，把風門實時的開閉畫面，傳輸到井上調度室，便于管理人員隨時掌握各位置風門的具體運行狀態。

4、遠程全自動控制開閉功能

在井上調度室可以在電腦顯示屏上查看各風門的開閉狀態，并可以根據工作的需要開閉每道風門；在發生突發事故后根據需要可以及時的解除兩道風門之間的閉鎖而實現遠程全自動控制同時開閉兩道風門，，保障行人或礦車快速撤離危險區域提供了技術支持。

5、遠程控制調節風窗的開閉角度功能

礦用調節風門是通風系統中的重要設施，通過調節百葉窗的旋轉角度或推拉風窗的壓風通徑來調節巷道里的通風量及壓風流速，確保通風環境滿足要求，杜絕瓦斯濃度超標引起的安全隱患。本系統在PC機界面可以切換到調節風門的設置模式，輸入調節風窗需要打開的角度，系統傳輸指令到步進電動推桿等執行機構，完成風窗旋轉角度的工作，并可以根據需要隨時更換調整風窗的開閉角度。

6、開門超時報警功能

當風門處于打開狀態的持續時間超過程序中設置的規定時間后，PC機出現“嘟嘟”的聲光報警，提醒調度室管理人員通過視頻查看，報警風門現場的畫面，可以根據現場需要決定是否發出關閉風門的指令，該功能確保了巷道通風系統長時間短路現象的發生，消除安全隱患。

7、系統自檢功能

風門遠程全自動控制系統每天24點左右自動自檢，防止系統出現崩潰事故的發生，確保系統安全穩定持續的運行。

8、信息傳遞功能

通過遠程全自動控制風門附近的溫度傳感器、風速傳感器、瓦斯傳感器等元器件采集到的數據實時地快速傳遞到井上調度室內監控顯示屏上，

隨時掌握數據變化及調整各項要素達到礦井生產要求的標準要求。