簡介 GIM61是一款高精度MEMS GI產品。IMU采用我公司自主研發的IMUM61，GPS采用測量型高精度GPS模塊，結合我公司GNSS/INS融合硬件體系及融合算法，構成一套完整的GI產品。GIM61系列產品精度已經達到中低端光纖陀螺GI產品精度，但成本僅僅是光纖陀螺GI產品的1/3，適用于要求高精度的航向姿態控制、穩定平臺等應用。
特點
| 位置精度 | 水平精度（RMS） | 2m |
| | 高度精度（RMS） | 4m |
| 姿態精度 | 航向精度（RMS） | 0.3°（速度≥20km/h） |
| | 姿態精度（RMS） | 0.3° |
| 速度精度 | | 0.2°/s |
| GPS指標 | 主要性能 | 16個并行通道、L1、加速度：4g、震動：7.7g、授時精度（1pps）：50ns |
| | 速度 | 515m/s |
| | 高度 | 18000m |
| 陀螺指標 | 類型 | MEMS |
| | 量程 | 90°/s |
| | 零偏 | 0.2°/s |
| | 零偏穩定性 | 10°/h |
| | 比例因子重復性 | 1000ppm |
| | 比例因子非線性度 | 1000ppm |
| 加表指標 | 類型 | MEMS |
| | 量程 | 2g |
| | 零偏 | 2mg |
| | 零偏穩定性 | 0.5mg |
| | 比例因子重復性 | 1000ppm |
| 啟動時間 | | 500ms |
| 數據頻率 | | 100Hz |
| 接口特征 | 接口類型 | RS232/RS422（輸出） |
| | 波特率 | 9600～115200bps |
| 電氣性能 | 工作電壓 | 12VDC額定（12V～36VDC） |
| | 功耗典型值 | 5W |
| 物理特性 | 尺寸 | 147×85×75mm |
| | 重量 | 1000g |
| 環境特性 | 工作溫度 | -40℃～65℃ |
| | 儲存溫度 | -50℃～85℃ |
