1.產(chǎn)品介紹
耘農(nóng)智慧自主研發(fā)生產(chǎn)的激光雪深傳感器（又稱“積雪厚度傳感器”），采用激光測(cè)距技術(shù)，避免了對(duì)道路的破壞，不會(huì)因?yàn)榘惭b道路氣象站產(chǎn)生對(duì)交通秩序的干擾。雪厚度測(cè)量傳感器通過測(cè)距值的變化及降雪檢測(cè)模塊來判斷當(dāng)前是否有積雪，以及得到當(dāng)前積雪厚度。
2.操作原理
XF-CQ12激光雪深傳感器利用激光測(cè)距技術(shù)獲得當(dāng)前測(cè)距值的變化量，從而得到當(dāng)前積雪厚度。內(nèi)置角度測(cè)量模塊具有角度修正功能，可保證用戶任意角度安裝時(shí)仍可獲得精確測(cè)量值。內(nèi)部加熱模塊可保證雪厚度測(cè)量傳感器在低溫時(shí)正常工作。
XF-CQ12激光雪深傳感器可以安裝在路邊，監(jiān)測(cè)端面對(duì)路面，水平夾角大于或等于 30 度。也可以安裝于道路正上方，如橋梁或信號(hào)燈的構(gòu)架上。通過被測(cè)地點(diǎn)的交通流量不會(huì)影響測(cè)量，增加了智能算法快速通過的車流不會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響。
3.硬件結(jié)構(gòu)
4.產(chǎn)品尺寸圖及安裝示意圖
5.技術(shù)指標(biāo)
測(cè)量參數(shù)積雪厚度
規(guī)格∅60*150mm
重量
工作溫度-40-60℃
相對(duì)濕度0-100*RH
加熱<0℃
通訊RS485
電源DC9-30V
功耗<0.5W（非加熱）<10W(加熱)
測(cè)量范圍0-10m
測(cè)量距離0-30米
對(duì)水平線的安裝角度30-90度
6.通訊與接線
（1）接線
線色備注
紅電源正DC9-30V,推薦DC12V
黑電源地
黃RS485 A
藍(lán)RS485 B
綠接雨雪檢測(cè)傳感器開關(guān)信號(hào)
白接雨雪檢測(cè)傳感器開關(guān)信號(hào)
（2）通訊方式
本設(shè)備與外界通過RS485接口通訊
（3）通訊協(xié)議
Modbus RTU
波特率：9600
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
校驗(yàn)位：無
具體通訊協(xié)議見文檔末尾。
7.安裝
安裝本產(chǎn)品時(shí),應(yīng)保證設(shè)備距離地面的照射距離3-10m，照射角度30°- 90°，且照射路徑無任何遮擋。（建議安裝高度3m,照射距離6m，照射角度30°) 在保證上述條件的情況下，將本產(chǎn)品通過萬向節(jié)固定在立桿上，鏡頭朝向所測(cè)路面。
shou次安裝需要設(shè)置當(dāng)前雪厚度用于測(cè)量基準(zhǔn)。待安裝完成后通過RS485發(fā)送“AT+SWDH=XXXX#”給傳感器，傳感器回復(fù)“OK”表明設(shè)置成功。其中XXXX表示當(dāng)前的雪厚度，單位mm。如當(dāng)前無雪則設(shè)置AT+SWDH=0000#;如當(dāng)前雪厚度為10mm則設(shè)置AT+SWDH=0010#。
雪厚度測(cè)量傳感器需要搭配雨雪檢測(cè)傳感器使用，以獲得更為準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。雪厚度測(cè)量傳感器綠色、白色兩根線接雨雪檢測(cè)傳感器的兩個(gè)常開觸點(diǎn)即可。
Modbus RTU通訊協(xié)議
1.1 CRC 說明：
以下所有說明中，MODBUS RTU 協(xié)議中的 CRC16 兩字節(jié)，按照 MODBUS
規(guī)定：低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。
以下說明中，假定傳感器地址 0xFF（傳感器缺省地址為 FF）
1.2 返回錯(cuò)誤碼規(guī)定：
傳感器對(duì)于錯(cuò)誤指令的接收(包括 CRC16 效驗(yàn)錯(cuò)誤)，均實(shí)行不返回
錯(cuò)誤碼方式。上位機(jī)可在指令發(fā)出 200ms 后收不到返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)認(rèn)為
發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。
1.3 標(biāo)準(zhǔn) MODBUS 寄存器說明
特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長度一項(xiàng)均為兩字節(jié) 16
位為一個(gè)單位（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后），而非單字節(jié) 8 位為一
個(gè)單位。
用戶應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項(xiàng)參數(shù)的范圍在本系統(tǒng)
規(guī)定范圍之內(nèi)。如果超出范圍，傳感器的輸出結(jié)果將無法預(yù)測(cè)，用
戶應(yīng)在上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)中保證 MODBUS 命令符合本手冊(cè)要求，支持
最小問詢周期為 1S/次。
地址操作內(nèi)容說明
0x0000可讀可寫設(shè)備地址支持0x01-0xFF
0x0001只讀雪厚度數(shù)值含義即為實(shí)際值，單位mm
1.4 通訊示例
1.讀取數(shù)據(jù)
發(fā)送FF0300 0100 01D4 1B
設(shè)備地址功能碼首地址寄存器數(shù)量CRC
接收FF030200 1090 5C
設(shè)備地址功能碼寄存器數(shù)量數(shù)據(jù)CRC
FF:設(shè)備地址 03:功能碼 02:寄存器數(shù)量
00 10 當(dāng)前雪厚度為16mm；90 5C CRC校驗(yàn)。
2.讀取站號(hào)
發(fā)送000300 0000 0185 DB
設(shè)備地址功能碼起始地址寄存器數(shù)量CRC
接收000300 0000 FF04 5B
功能碼寄存器地址設(shè)備地址CRC
3.修改站號(hào)
發(fā)送000600 0000 0149 DB
設(shè)備地址功能碼起始地址寄存器數(shù)量CRC
接收000600 0000 0149 DB
功能碼起始地址新di址CRC
4.設(shè)置當(dāng)前雪厚度
發(fā)送AT+SWDH=XXXX#
接收OK
AT+SWDH=XXXX#
XXXX為當(dāng)前雪厚度，單位為mm，如無雪則設(shè)置AT+SWDH=0000#;若當(dāng)前雪厚度為10mm則設(shè)置AT+SWDH=0010#;
OK
系統(tǒng)回復(fù)“OK”表明設(shè)置成功
質(zhì)保及售后
保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個(gè)月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問題除外）。
售后承諾：用戶可以通過電話咨詢有關(guān)技術(shù)問題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問題可返廠維修或更換。
