AutomatedGuidedVehicle簡(jiǎn)稱AGV，一般又稱AGV小車，是指配有電磁、光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)向裝置，能沿著導(dǎo)向路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種移動(dòng)功能的運(yùn)輸車輛，在工業(yè)應(yīng)用中不需要司機(jī)，以蓄電池作為動(dòng)力來(lái)源的運(yùn)輸車輛。
1、倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV在傳統(tǒng)電動(dòng)搬運(yùn)車的基礎(chǔ)上增加了智能引導(dǎo)和控制系統(tǒng)。
2、AGV在的移動(dòng)線上移動(dòng)或通過(guò)磁帶引導(dǎo)、RFID卡在現(xiàn)場(chǎng)停車。
3、AGV可前后移動(dòng)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地360度旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)升降完成物料輸送任務(wù)。
4、AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車類型包括托盤AGV、潛入式、背負(fù)式AGV。
5、AGV由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、舵輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、電力等組成，通常用于物流類,倉(cāng)庫(kù)，自動(dòng)化生產(chǎn)線型貨物的運(yùn)輸。
6、一言以蔽之，它是一種基于液壓提升和PLC控制系統(tǒng)的可編程或無(wú)線自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車輛。
1、潛伏式：潛入料車底部，自動(dòng)掛接和分離實(shí)現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。
2、牽引式：通過(guò)尾部自動(dòng)掛接和脫扣機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)料車牽引。
3、自卸式：背負(fù)式平臺(tái)，使用滾筒、皮帶或其他方式實(shí)現(xiàn)物料對(duì)接。
4、舉升式：背負(fù)平臺(tái)可自動(dòng)舉升物料，可與流水線同步運(yùn)行作業(yè)。
5、叉車式：使用開放式叉車進(jìn)行物料搬運(yùn)。
一般情況下，倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV可以通過(guò)計(jì)算機(jī)控制其行駛路線和行為，也可以利用電磁軌道設(shè)置其行駛路線，電磁軌道貼在地面上，無(wú)人駕駛小車則依靠電磁軌道產(chǎn)生的訊息進(jìn)行移動(dòng)和運(yùn)動(dòng)。
1、睿邁科倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV的尺寸根據(jù)您的需要定做，具有其他所需功能；
2、驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)精巧，無(wú)打滑，操作輕便舒適，轉(zhuǎn)向強(qiáng)勁；
3、潛伏式、軸承式、牽引式等，帶自動(dòng)定位，中心帶可自動(dòng)伸縮桿，拉力大，可定做；
4、原地旋轉(zhuǎn)技術(shù)，原地旋轉(zhuǎn)，非常適合大多數(shù)通道等空間有限的場(chǎng)合；
5、車體上設(shè)有操作鑰匙，操作方便（按下即可走，自動(dòng)到站停車），無(wú)需特別培訓(xùn)；
6、運(yùn)行速度可達(dá)1m/s（速度可隨意調(diào)節(jié)），可滿足大多數(shù)車間物流的需要；
7、多級(jí)安全保護(hù)配置，遠(yuǎn)程減速->關(guān)閉停止->碰撞停止；
8、AGV搬運(yùn)車載重量200KG-300T噸；
9、AGV具備定速和變速能力；
10、AGV可定制加裝包括提升、傾斜或旋轉(zhuǎn)功能；
11、AGV搬運(yùn)車安全設(shè)備包括報(bào)警器、燈、緊急停止、保險(xiǎn)杠和探測(cè)器；
12、AGV搬運(yùn)車可在C形軌道或S形軌道和L形軌道上運(yùn)行。
折疊磁鐵陀螺引導(dǎo)：本型AGV安裝有專用的磁性位置傳感器，運(yùn)行路線沿地面部分安裝有小磁體，AGV依靠位置傳感器，感應(yīng)小磁體位置，再利用陀螺技術(shù)連續(xù)控制無(wú)人搬運(yùn)車的運(yùn)行方向，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。
折疊電磁感應(yīng)引導(dǎo)：電感式導(dǎo)引一般是在地面，沿預(yù)定的行進(jìn)路徑埋線，當(dāng)高頻電流通過(guò)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍會(huì)產(chǎn)生電磁場(chǎng)，在AGV上左右對(duì)稱地安裝兩個(gè)電磁感應(yīng)器，其接收到的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。
基于這種偏差，AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向控制，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制保證了AGV在穩(wěn)定狀態(tài)下自動(dòng)跟蹤設(shè)定路徑。目前絕大多數(shù)商業(yè)AGVS都采用了這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)導(dǎo)航方式，尤其適合大中型AGV導(dǎo)航。
折疊激光引導(dǎo)：這種AGV裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在行駛路線沿線的墻或支柱上安裝激光定位標(biāo)志，該標(biāo)志帶有高反光性反射板，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接收被四周定位標(biāo)志反射回來(lái)的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置和移動(dòng)方向，通過(guò)與內(nèi)置數(shù)字地圖的對(duì)比來(lái)調(diào)整方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位。
這種類型的AGV應(yīng)用越來(lái)越普遍。根據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，如果把激光掃描器換成紅外線發(fā)射器，或者換成超聲波發(fā)射器，激光引導(dǎo)AGV就可以變成紅外線引導(dǎo)AGV和超聲波引導(dǎo)AGV。
1、啟動(dòng)前：起動(dòng)AGV小車時(shí)，應(yīng)注意是否在引導(dǎo)線的中間，如果位置不正確，則無(wú)法開啟使用，應(yīng)先將小車關(guān)掉電源，然后推至引導(dǎo)線的中間，再打開AGV小車。檢查頂部的紅色緊停按鈕是否已被按下，如果仍然處于緊停狀態(tài)，應(yīng)將緊停按鈕自動(dòng)轉(zhuǎn)回來(lái)。
2、啟動(dòng)：如果聽到“滴”的短聲就是引導(dǎo)成功，如果看到“滴”的長(zhǎng)聲就是表明引導(dǎo)不成功，因此要把鑰匙轉(zhuǎn)回原位，關(guān)閉AGV小車電源，等待5秒后再重新引導(dǎo)。一直到啟動(dòng)成功，如果連續(xù)超過(guò)3次不成功，就得為小車充電。
3、運(yùn)行時(shí)：當(dāng)AGV小車在搬運(yùn)過(guò)程中發(fā)生異常情況時(shí)，要手動(dòng)按“取消”鍵緊急停車，或按下“緊停”鍵電源，然后將小車推入引導(dǎo)軌道重新運(yùn)行。AGV的小車內(nèi)有軌道保護(hù)電路，所以只要小車離軌運(yùn)行2秒，他就會(huì)自動(dòng)停止。
4、充電時(shí)：在AGV小汽車充電時(shí)，應(yīng)先拍下緊停按鈕，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)鑰匙開關(guān)，然后關(guān)掉小汽車電源。如果小推車頂部出現(xiàn)綠色，則表示車燈亮，且處理過(guò)程正常。充完8小時(shí)后，看一下充電器上的安培計(jì)指數(shù)，如果指數(shù)小于1A，則表示充電器充完快，可將其拔掉。
1、定期清理車輛內(nèi)的塵土等雜物，保持車輛周圍干凈、衛(wèi)生。
2、定期檢查AGV操縱板，確保諸如面板開關(guān)之類的按鈕能夠正常使用。
3、定期檢查汽車上的傳感器，包括機(jī)械防撞傳感器是否正常工作；
4、檢查小車防障傳感器、路徑檢測(cè)傳感器，建議至少每周檢查一次。
5、定期檢查天線通訊，保證信息通信業(yè)務(wù)正常運(yùn)行。
6、避免接觸腐蝕性氣體和雨水。
7、使用AGV物流管理系統(tǒng)時(shí)，首先要注意自己的控制信息系統(tǒng)。
8、不允許在正常運(yùn)行時(shí)修改程序設(shè)計(jì)參數(shù)。
9、定期清洗和潤(rùn)滑吊鉤，建議每周1-2次。
10、定期清潔驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)，添加潤(rùn)滑油，建議每月至少使用一次。
河南睿邁科智能科技有限公司，是一家專注于從事智能設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售和售后服務(wù)的企業(yè)。為無(wú)軌電動(dòng)平車，，AGV小車，AGV搬運(yùn)機(jī)器人，RGV(軌道穿梭車)，自動(dòng)軌道搬運(yùn)車，，特種電動(dòng)平車，工業(yè)拖車，包括智能、旋轉(zhuǎn)、無(wú)軌道、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環(huán)機(jī)、礦用起重機(jī)、低壓軌道、電纜、滑觸線、蓄電池等各種類型的電動(dòng)平車。
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