SIMOTION D運動控制系統
SIMOTION D直接集成到驅動器中，是西門子響應性能的運動控制系統，每個控制器128 個軸，最小循環時間為 0.125 ms。基于驅動器的運動控制器 SIMOTION D 將運動控制、工藝和 PLC 功能直接集成到驅動器中。用戶獲益：機器循環頻率高，產品質量可重復，成本節約可觀，控制柜內的空間要求較低。
從驅動器到控制器的組件選型：SIZER是適用于西門子驅動系統的選型軟件，大大簡化了工程配置。
SIMOTION D控制器與驅動器的理想組合
緊湊、可靈活擴展、經濟且響應性高：通過 SIMOTION D，PLC 功能、工藝功能和運動控制功能被直接集成在 SINAMICS S120 驅動系統的控制模塊中。
與傳統 PLC 外接驅動器控制相比，SIMOTION D 所需的空間減少約 50%。這使得該系統非常適合分布式或模塊化自動化解決方案，尤其針對復雜機器需要時間苛刻的軸同步時。
應用領域
● 機器
對于需要極短循環時間以及通過確定性和可重復的機器特性實現產品質量的復雜多軸機器來說，是理想解決方案。
● 緊湊型機器
當需要在很小的空間內實現復雜應用時，推建使用 SIMOTION D。由于控制器和驅動器組合在一個系統中，SIMOTION D 在控制柜內占用的空間很小。
● 模塊化機器
在模塊化場合中，SIMOTION D 可作為 SIMOTION P 或 SIMOTION C 系統的補充。系統之間通過支持 IRT 的 PROFINET 來連接。
● 分布式自動化解決方案
SIMOTION D 適用于每個機器模塊都由一個 SIMOTION 控制器控制的多軸機器，各模塊在等時同步模式下相互交換過程值（分布式同步）。
● 惡劣環境條件
經過優化的SIMOTION D SIPLUS 型號，適合在惡劣運行條件下使用（例如，在含有有害氣體的環境中）。
SIMOTION D 和所有運動控制功能也集成到全集成自動化博途 (TIA Portal) 中，從而可進行從控制器到人機界面的無縫工程組態。
特殊亮點：對于極為復雜的多軸機器且對設備可用性具有較高要求的應用，可通過拓撲來連接多個控制器，包括使用兩個 PROFINET 接口，跨越不同的網段進行連接。
根據 SIMOTION D 型號，SIMATIC HMI 和分布式外設可方便地通過 PROFIBUS、PROFINET 或 Ethernet 集成。
對于SIMOTION D，安全功能被直接集成到 SINAMICS S120 驅動系統的控制模塊中，因此 SIMOTION D 用戶可以使用全部 SINAMICS S120 集成安全功能。
