由于不同的規格影響著不同的結構發展，因此不能在線性模組的規格上統一結構。但是從結構上可以分外部結構和內部結構。
內部
線性模組內部結構分為：同步帶式和滾珠螺桿式。
同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶 和直線導軌輔助完成。
滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿，和直線導軌輔助完成。
線性模組封閉式圖示(9張)
外部
線性模組的外部結構分為：開放式和封閉式。
開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，將其傳動部分裸露在外。
封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。
線性模組與馬達的連接方式分為：間接式和直接式兩種，同時同創達為了方便用戶更好設計所需，可以根據
客戶需求選擇要不要配備馬達。
動力源一般選擇 步進電機 和伺服馬達，具體根據實際需求選定。
