智能制造生產實訓系統

系統概述

QLZN-107MS智能制造生產實訓系統采用離散型制造的典型模式---機械切削加工領域“智能制造”單元，結合高檔數控機床與工業機器人、智能傳感與控制裝備、智能檢測與裝配裝備等智能制造關鍵技術裝備、軟件系統進行的設備研發，展示了自動化、數字化、網絡化、集成化、智能化的功能和思想。QLZN-107MS智能制造生產實訓系統集自動運動控制系統、PLC控制系統、六關節工業機器人控制系統、數控機床系統、智能檢測系統、MES系統、可視化系統和計算機網絡于一體。

（圖片僅供參考，以實際配置為準）

主要技術能力

●能搭建智能制造單元生產系統，安裝、調試、維護、保養數控機床、工業機器人等關鍵設備的機械部件、電氣系統、PLC控制系統及傳感器等。

●能操作應用智能制造單元，進行產品數字化設計、機器人編程與操作、數控機床編程與工藝優化、零件加工與在線檢測、產品裝配與質量控制等。

●能對智能制造單元進行生產信息化管理，熟練使用制造執行系統（MES）進行訂單排產、工藝優化、生產任務調度，產品加工和設備工作狀態等任務實時監控、利用智能制造生產線總控系統進行綜合處理等。

系統組成及功能描述

數控車床

●主要用于加工各種回轉表面和回轉體的端面。如車削內外圓柱面、圓錐面、環槽及成形回轉表面，車削端面及各種常用的螺紋，配有工藝裝備還可加工各種特形面。在車床上還能做鉆孔、擴孔、鉸孔、滾花等工作。

●通過自動化接口，實現數控車床的遠程啟動、程序上傳到車床內存，獲取車床的狀態信息、機床的模式、主軸的位置信息；

●數控車床配有以太網接口，與MES系統無縫對接；數控車床的內存容量大于5K，且有數據磁盤；留有與主控系統的I/O接口；

●內部配置高清攝像頭，通過MES系統實時監控加工狀況。

三軸加工中心

●可以加工平面、溝槽、分齒零件及各種曲面。此外，還可用于對回轉體表面、內孔加工及進行切斷工作等。工件裝在工作臺上或分度頭等附件上，銑刀旋轉為主運動，輔以工作臺或銑頭的進給運動，工件即可獲得所需的加工表面。由于是多刀斷續切削，因而銑床的生產率較高。

●加工中心配有以太網接口，與MES系統無縫連接；

●通過自動化接口，實現加工中心的遠程啟動、程序上傳到機床內存，獲取機床的狀態信息、機床的模式、主軸的位置信息；

●加工中心具備加工坐標旋轉功能；

●機床夾具采用氣動平口鉗、能在線測量；

●加工中心自動化夾具和自動門的控制與反饋信號直接接入機床自身的I/O模塊，并且由機床自身來控制，其狀態可以通過網絡反饋給工控機；

●內部配置高清攝像頭，通過MES系統實時監控加工和在線監測狀況。

●機器人負載16kg、臂展1600mm；

●機器人配有以太網接口；

●機器人控制系統具有16個I/O點；

●手爪采用氣動手指，夾緊力：100N；

●手爪上兩套夾爪呈90°，可一次性完成機床內電極的更換；

●手爪配合標準電機座與拉釘，夾持位置和精度穩定；

●手爪安裝擴散反射型光電開關（2個），有效地確認機器人手爪要到

達的各個位置的狀態（有料/無料），

光電傳感器檢測范圍：300mm；

●手爪安裝RFID讀寫器，讀寫器通訊采用無線傳輸。

●手爪的安裝附件：非標機器人末端連接法蘭，握爪安裝板，傳感器支架等。

●機器人的主要用于搬運工件和機床上下料。

設備特點：

●設備直觀：主要設備均采用直接外露的安裝形式，設備可以更加直觀的展現在學生面前，縮短了學生從教室到工業現場的過渡和適應時間。

●結構靈活：系統采用模塊式結構，系統使用和組合更加靈活，可滿足實驗、實訓和考核等多種內容要求。

●系統性強：本平臺將PLC、六軸工業機器人、CNC數控車床、CNC數控銑床、MES系統、視覺系統等集于一身，同時應用相關機械結構，能夠真實模擬工業現場的各種控制方式，使學生能夠進行自動化控制的系統化學習，讓學生對工業控制有了系統的認識，避免了單個電氣元件很熟練，但不會多個電氣元件相互控制的缺陷。

●設備安全性：采用工業級安全光幕，同時配備相應漏電、過載以及短路的保護裝置，能夠有效保護使用者的安全。