ACTS-D100/50雙工位全自動微機控制電子材料試驗機

一、產品描述：

      該全自動拉伸試驗機機器人集成系統主要由50kN微機控制電子拉伸試驗機、100kN微機控制電子拉伸試驗機、川崎工業機器人RS006L、氣動夾手、試樣夾取平臺、全自動引伸計、橫截面測量臺、平推液壓夾具、液壓油源、試樣回收箱、安全圍欄及控制系統操作站組成。該系統是以機器人為位置核心組成的一套封閉式全自動檢測站。

二、技術指標：

l 50kN主機

l負荷： 50kN

l負荷傳感器分辨力：1/500000

l有效試驗空間：1150mm（不含夾具）

l有效試驗操作空間寬度：575mm

l位移示值相對誤差：優于±0.5％

l位移分辨力：0.033μm

l速度控制方式：位移、負荷、應力、應變四種方式可任意選擇設定和切換

l100kN主機

l負荷： 100kN

l負荷傳感器分辨力：1/500000

l有效試驗空間：1150mm（不含夾具）

l有效試驗操作空間寬度：600mm

l位移示值相對誤差：優于±0.5％

l位移分辨力：0.033μm

l 速度控制方式：位移、負荷、應力、應變四種方式可任意選擇設定和切換

l全自動引伸計

l工作方式：接觸式

l精度級別： 0.5級（EN 10002）

l縱向標距測量范圍：10-205mm

l標距測量分辨率 ： 0.33μm

l應變測量范圍：0-65mm

l應變測量分辨率：0.1μm

l夾持力：       1-2N可調

l可測試樣厚度：30 mm

l可測試樣寬度：50 mm

l可測試樣直徑：30 mm

l精度級別： 0.5級（EN ISO 9513標準）

l雙面平推式液壓自動拉伸夾具

l鉗口夾持范圍：0-30mm (可夾持具有一定撓度的試樣)

l夾持力:255kN

l系統壓力:30MPa

l鉗口硬度：≥60HRC

l開口寬度：60mm

l對中精度：≤0.2mm

l夾持厚度范圍：0.08-30mm

l試樣雙截面尺寸自動測量系統

l測量試樣類型：矩形試樣

l測量厚度或厚度范圍：0～20mm

l可測試樣長度：280～310mm

l測量方式：截面四向對測

l測量分辨率：0.001mm

l厚度測量精度： 0.004mm

l寬度測量精度：0.1～3mm，0.003mm；3～6mm，≤0.1%

l適應試樣撓度：≤8mm

l具有自我標定功能，并能根據軟件所設定的時間或順序，由機械手抓取專用標準塊對橫截面測量臺進行標定，如有超差，軟件自動停止測試并提醒操作人員。

l工業機器人

    l工業機器人是完成整套全自動檢測站的關鍵，它是實現整個自動化檢測過程連續、自動控制的重要保證。

       該方案優選川崎RS010N六關節機器人，采用示教器編程，與控制系統通過RS232串口通訊。按照操作節拍和需要實現的動作編程應用機器人，完成對工件的抓取和放置過程。

l基于夾具體本身重量（≤1.2kg）和工件（≤1.5kg）的重量，優選川崎RS010N六關節工業機器人,其末端軸負載為10kg；

l該系列機器人重復定位精度±0.03mm，滿足工件的定位要求；

l根據工件參數及方案要求，該型機器人運動半徑1450mm，可滿足工作站工作要求；