變頻器(Variable-frequency Drive，VFD)是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。

plc其研發目的在于取代以繼電器為主之順序控制，亦即使用程序以取代硬件配線，因此只要改變其程序即可改變其控制的順序，而輕易的達成控制上之不同需求。一般的plc系以繼電器控制回路為基礎發展而來，并將繼電器的接點和線圈予以符號化，當轉換成一般的階梯圖或指令之后，即可實現其控制。但如此所完成的控制回路，是基于電路設計者本身之學習，較為主觀及直接，一般使用者往往不易理解其流程，亦即程序的可讀性較低。

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