履帶式拋丸清理機主要由清理室、拋丸器、提升機、螺旋輸送器、分離系統、除塵系統、電器系統等部分組成。適用于多品種、大批量生產零件、特別是怕碰撞件的表面清理、除銹或拋丸，既可以單機使用，又可以成組使用。但應特別注意：不能直接對高溫件，帶有飛邊、毛刺件進行清理，否則易損壞橡膠履帶。

當工件加入清理室后，拋丸器啟動，工件在被滾筒帶動翻轉的同時，拋丸器高速拋出的彈丸形成扇形束，均勻地打擊在工件表面上，達到清理的目的。拋出的彈丸及砂粒從履帶上的小孔流入底部的螺旋輸送器篩網上，經螺旋輸送器送入提升機內，由提升機提到分離器中進行分離。含塵氣體由風機吸送到除塵器中過濾后，變為清潔空氣，排入大氣中，布袋上的灰塵經振打落入除塵器底部的集塵箱中。廢砂由廢料管流出，用戶可回用。丸砂混合物由回用管回收進入室體，待分離器分離后再回用；干凈的彈丸由供丸閘門進入拋丸器拋打工件。履帶式拋丸清理

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