REXROTH伺服方向閥R900952166
4WSE2EM6-2X/10B9ET315K17EV
– 用于控制位置,力,方向或速率的閥
– 帶機械反饋的 2 級伺服閥
– 第 1 級用作噴嘴擋板放大器
– 用于底板安裝,油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05 符合樣
本 RC 45052 的底板(單獨訂購)
– 干式力矩馬達,線圈氣隙無液壓油污染
– 也可以用作三通型號
– 無磨損閥芯復位元件
– 控制
• 歐洲板卡格式或模塊化設計的外部控制電子元件
(單獨訂購),請參閱第 6 頁
• 或集成在閥中的控制電子元件(OBE)
– 閥和集成控制電子元件已進行調節和測試
– 帶間隙密封的控制襯套上的壓力腔,無密封圈磨
)公稱流量
公稱流量是指在 70 bar閥壓差時的 100 % 控制值信號
(每控制閥口 35 bar)。
必須將閥壓差作為參考變量遵守。不同的閥導致流量的變
化。必須注意的是,公稱流量公差為 ±10 %(請參閱第 7 頁
上的流量/信號函數)。
2)電氣控制數據
用于外部控制電子元件的閥:驅動信號必須由電流調節輸出
級提供。對于伺服放大器,請參閱第 6 頁。
帶集成控制電子元件的閥:使用集成控制電子元件,可以將
控制值提供為電壓(訂貨代碼 "9"),或者,當控制裝置和
閥之間的距離大于 25 m 時,提供為電流(訂貨代碼 "8")。
3)先導油
此閥僅可用于內部先導供油和泄油。
4)入口壓力范圍
系統壓力應盡可能恒定。對于動態系統,在 10 至 210 bar 或
10 至 315 bar 的允許壓力范圍內,必須考慮頻率關系。
5)閥芯遮蓋
閥芯遮蓋(%)參照控制閥芯的公稱行程。
更多閥芯遮蓋可應要求提供。
此類型的閥是帶符合 ISO 4401-03-02-0-05 的油口安裝面的電
動操作式 2 級方向伺服閥。它們主要用于位置,力,壓力或速
率的閉環控制。
這些閥由機電轉換器(力矩馬達)(1),液壓放大器(噴嘴
擋板原理)(2)和襯套(第 2 級)(閥芯通過機械反饋連接
到力矩馬達)中的控制閥芯(3)組成。
作為施加在力矩馬達的線圈(4)上的電氣輸入信號的結果,
磁體產生的力作用于電樞(5),該力與彈性管(6)聯用產
生扭矩。這導致通過銷連接到彈性管(6)的擋板(7)從兩個控
制噴嘴(8)之間的中心位置移動開,并且通過控制閥芯(3)的
兩側表面產生壓差。該壓差導致閥芯位置的改變,并建立壓力油
口與執行機構油口之間的連通油路,同時,也建立另一個執行機
構油口與回流油口的連通油路。
控制閥芯借助彈性彈簧(機械反饋)(9)與擋板或力矩馬達
相連接。閥芯的位置將被改變,直到由彈性管反饋回的扭矩與
力矩馬達的電磁扭矩達到平衡,并且通過噴嘴擋板系統的壓差
變為零。
因此,控制閥芯的行程和通過伺服閥的流量是與電氣輸入信號
成比例來控制的。必須注意的是,流量取決于閥的壓降。
類型 4WS2EM 6-2X/… 用于外部控制電子元件
為控制該閥,使用外部控制電子元件控制裝置(伺服放大器),
該控制裝置將模擬輸入信號(控制值)放大到輸出信號需要的電
平,來為該伺服閥提供電流調節控制。
類型 4WSE2EM 6-2X/… 帶 OBE
為了放大模擬輸入信號,在該閥中集成了專門與此閥類型匹配
的控制電氣元件(10)。該電氣元件已安裝到了力矩馬達帽中
的插入式連接器(11)。
REXROTH伺服方向閥R900952166