高精度無人機光纖組合慣性導航系統高精度無人機光纖組合慣性導航系統

F970光纖慣性導航系統 GNSS/INS無人機/無人艇/水下機器人/采礦光纖慣導定位0.1高精度自尋北

F970是一款自主研發的體積小、精度高的光纖慣性慣導系統，可實現0.1°的自尋北。

本產品可以通過手動裝訂緯度或接收衛星信號的方式實現初始對準，產品具有粗/精對準、慣性導航、安裝誤差校正、桿臂補償、故障監測等各種功能。

本產品接口豐富，可外接里程計、DVL等傳感器。具有較好的擴展性，可定制各種語句協議，適用于還陸、空等領域。廣泛應用于無人機導航、雷達天線穩定控制等領域。

產品特點：

重量輕≤3Kg

尋北精度高≤0.1°

導航精度≤1.2nm/h

可組合DVL、里程計、USBL

系統指標

尋北精度 ≤0.1°*secφ（RMS）

航向精度≤0.05°

姿態精度≤0.01°（RMS）

位置精度：

慣性導航≤1.2nm/h(CEP)

衛星組合≤1.2m（單位定點，RMS）

DVL組合 0.3%xD(D為行駛里程)

里程計組合 0.15%xD(D為行駛里程)

升沉精度5cm & 5%

速度精度≤0.02m/s(衛星組合，RMS)

啟動時間≤5s

對準時間≤1-2min（雙天線衛星輔助）

        ≤5min（純慣性）

數據更新率 0.1Hz-10Hz

物理特性

供電電壓 18-36V（DC）

功耗≤15W

工作溫度-40℃--65℃

材料：鋁合金

重量≤3Kg

物理尺寸160*132*117（mm）

沖擊振動 滿足GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009要求

接口特性：接口形式 3×RS232，1×RS422，1×PPS，1×CAN，1×RJ45