EtherCAT，Sercos，SLM和RTEX數(shù)字驅動接口
多達25軸常規(guī)伺服/步進
線性，圓形，螺旋和球形插值
靈活的CAM形狀，鏈接運動
支持EnDAT和SSI編碼器
相機/激光控制的硬件連接輸出
以太網IP /Modbus TCP / Ethernet接口內置
125 -2000微秒可選伺服更新
Anybus-CC模塊，用于靈活的工廠通訊包括PROFINET/ PROFIBUS
IEC61131-3編程
多任務BASIC編程
文本文件處理
機器人轉換
SD存儲卡插槽
CANopenIO擴展
背光液晶顯示屏
軸擴展模塊具有驅動網絡接口，模擬伺服，脈沖/方向，或增量反饋和硬件注冊的多種選項。通過連接多達7個半高度擴展模塊或3個全高度擴展模塊來配置控制器功能和連接。每個模塊通過新的高密度總線連接輕松連接到控制器，設計的螺絲將所有模塊和控制器的接地平面集成在一起。Trio的功能使得軸激活的代碼系統(tǒng)能夠使整個系統(tǒng)按需要進行縮放。MC464在軟件中總共擁有64個軸。任何未分配給內置硬件的軸都可以用作虛擬軸。 每個軸都可以編程為使用線性，圓形或螺旋或球面插值，電子凸輪，連接軸和變速箱進行移動。控制器的功能允許多個機器人變換同時運行。
配置：P860，MC464
供電電流：350 mA
電源電壓：24 V
軸：max.64
網絡軸：max.64
虛擬軸：max.64
離散布線軸：max.25
編碼器輸入頻率：max.6.000MHz
閃存：32 x16000個值
伺服周期：max.2000μs
表內存：512000個值
VR變量：max.65536
伺服周期：min.125μs
位置寄存器精度：64位
時鐘頻率：400 MHz
處理器：MIPS 64位
實時時鐘：是
步進輸出頻率（max.）：2.000 MHz
用戶內存：8 MB
驅動接口：P860，MC464
+/-10V模擬輸出：16
模擬輸出精度：12位
+/-10V模擬輸入：32
模擬輸入精度：12位
數(shù)字I / O點：512
工作溫度(max.)：0°C …45°C
安裝：DIN /面板
深度：155.0毫米
高度：201.0毫米
寬度：56.0毫米
重量：750克
