“130系列無人船+船塢”水面哨兵,是一種綜合北斗RTK、SLAM、雙目視覺、IMU、自動駕駛、遠程作業、自動充電的智能化作業平臺,是實現7×24h無人化、作業遠程化的必要條件,是實現3D(Dirty、Danger、Difficult)作業環境無人化的選擇。
虹灣130/115系列監測船包括:
ST130采樣監測智能船、ITT130查測溯一體智能船、HD130水文遙測智能船等,配備115無人充電船塢,可實現全天候水質監測、水樣采集、排口排查、水文監測等功能。
技術優勢:
RTK+ SLAM+IMU 厘米級精度組合導航、機器視覺三維感知避障、全數字化APP實景操控、航時7x24小時、操控距離1000千米、接駁256種復雜外設。