起重機是以輪胎式基礎車為載體配以起重設備工作裝置和操作機構組成的自行起重機械，是工程機械中用途很廣泛的一個設備，它適用于大型野外施工工程，如建筑工地、施工筑路、水力工程、等行業。液壓起重機仿真模型具有體積小、重量輕、操作方便和遠距離操縱等優點，其目的是引導學生進行積極思維、創新設計、培養學生綜合設計能力和實踐動手能力一種新型綜合實訓設備。

一、技術參數

1、輸入電源：三相五線，AC380V．允差±l0%，50Hz；

2、裝置容量：≤2kVA；

3、工作環境溫度：－5℃～40℃；

4、工作濕度：≤90%(40℃時)；

5、液壓泵站：

（1）系統額定壓力6.3MPa；

（2）變量葉片泵-電機1套：采用內軸一體式安裝，噪音低；變量葉片泵：額定流量8L∕min，壓力7MPa；電機：交流380V電壓，功率1.5kVA。

6、電器控制單元

（1）PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路輸入8路繼電器輸出。

（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC主機控制模塊，PLC控制按鈕模塊等。

7、總規格尺寸：1800×800×1600（mm）

二、起重機液壓系統與PLC控制實訓裝置功能特點

1、起重機液壓系統與PLC控制實訓裝置主要由起重機實訓臺、液壓泵站、液壓元件和手動控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。

2、起重機實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構。

3、電氣操作在控制臺上方，液壓站放置于液壓臺底部。整體結構緊湊協調，美觀大方，牢固性強。

4、起重機按照實物的結構與縮小比例制作模擬現場操作,能夠真實地體現機械的實際工況，使學生在實踐中了解機械的各部件結構及工作原理，

5、實訓控制采用手動控制，的PLC自動控制與PLC編程及監控技術于一體，靈活實現其功能。

6、液壓部件采用膠管連接, 液壓元件采用工業液壓元件；

7、泵站采用電機—泵一體化結構，增加性能的穩定性，同時減小使用過程中的噪音；

8、工作電壓AC380V，對地漏電保護，電器控制采用直流24V，有過壓保護，防止誤操作損壞設備

三、實驗項目

1、起重機機構及工作原理觀摩、拆裝實驗；

2、液壓工業應用領域的認識與了解；

3、液壓回路的搭接實訓等；

4、起重機械演示控制實驗回：

（1）主臂抬起、降低控制操作實驗；

（2) 主臂伸出、縮回控制操作實驗；

（3）吊鉤上、下運動控制操作實驗；

（4）主臂旋轉控制操作實驗；

5、PLC自動控制操作實驗；

6、PLC可編程控制訓練；

四、起重機液壓系統與PLC控制實訓裝置配置清單

PLC控制液壓與氣動實訓裝置

KH-26A 氣動PLC控制實驗裝置（帶機械手）

KH-20B 氣動PLC控制實訓裝置(含組態軟件）

KH-20A 透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置(含組態軟件）

KH-25B 智能化液壓傳動綜合測控實驗臺

KH-25A 便攜式氣動實訓箱

KH-38D液壓叉車控制教學實驗臺

KH-38C液壓挖掘機控制教學實訓臺

KH-38B液壓吊車控制教學實訓臺

KH-38A起重機液壓系統與PLC控制實訓裝置

KH-37C液壓裝載機械實訓臺

KH-37B裝載機液壓系統與PLC控制實訓裝置

KH-37A液壓元件拆裝實訓臺

KH-36A液壓推土機實訓臺

KH-34A透明液壓傳動與控制培訓系統綜合性能實驗臺(單面)

KH-QY12鋁槽式鐵桌氣動PLC控制實驗臺

KH-QY11插孔式鐵桌氣動PLC控制實驗臺

55件透明液壓元件模型教學模型

KH-XC11透明液壓教學叉車

KH-GY20工業型液壓傳動與PLC控制實訓裝置

KH-GY19工業型液壓與氣壓傳動PLC控制綜合實訓裝置

KH-WJ03透明液壓PLC控制挖掘機實驗裝置

KH-24A氣動繼電器控制實驗裝置

KH-20D智能液壓泵性能實驗臺

KH-WJ02挖掘機液壓實訓臺

KH-WJ01挖掘機液壓系統與PLC控制實訓裝置

KH-22A氣動PLC控制實驗實訓設備

KH-21氣動控制實驗臺

KH-20透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置

KH-19液壓PLC綜合控制實驗室設備

KH-19C氣動液壓PLC綜合控制實驗室設備（液壓與氣壓傳動綜合裝置）

KH-19B型PLC控制氣壓傳動實驗室設備

KH-18B透明液壓傳動演示系統(四合一）

KH-18透明液壓傳動實驗演示系統