液壓裝載機是機械工程中主要的機械，它廣泛應(yīng)用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國防工事等土石方施工以及礦山裝載作業(yè)。裝載機作為行走機械被廣泛應(yīng)用于土方轉(zhuǎn)運、石料、松散貨物和成堆貨物的裝載、提升和運輸工作中，裝載機也具有輕度鏟掘能力。近年來高新微電子技術(shù)在液壓技術(shù)上的應(yīng)用，使工程機械、建筑機械綜合技術(shù)水平越來越高，提高了這些機械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應(yīng)性更強。
一、液壓裝載機械實訓(xùn)臺功能特點
1、實驗臺采用冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，臺式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實用性強，可供4-6人實驗。
3、裝載機械按實物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實驗時啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實驗要求模以操作機械進行工作。
4、裝載機械是按實物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實地體現(xiàn)其機械的實際工況，使學(xué)生能夠在實驗中深刻了解其機構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。
5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
6、實驗部件采用耐壓膠管，壓力可達到25Mpa。
7、帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設(shè)備。
二、技術(shù)參數(shù)
電機型號：M3P4H523 功率：2.2KW 轉(zhuǎn)速：1420r/min
油泵型號：VAI-15F-A3 額定壓力：7Mpa 額定流量：8ml/rev
外形尺寸：1550×650×1800mm
三、實驗項目
1、液壓傳動各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實驗。
2、液壓裝載機械演示控制實驗。
3、PLC軟件仿真演示及控制實驗。
4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
5、液壓裝載機械演示控制實驗
1）裝料作業(yè)，鏟斗裝物后搖臂缸伸出，使鏟斗反轉(zhuǎn)，動臂提升；
2）卸料作業(yè)，鏟斗卸物（搖臂縮回，使鏟斗轉(zhuǎn)向），動臂下降。
6、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液-體控制實驗。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；
2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
3) PLC與計算機的通訊、在線調(diào)試；
4) PLC在液壓傳動控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。
四、液壓裝載機械實訓(xùn)臺配置清單
| 序號 | 名稱 | 規(guī)格型號 | 數(shù)量 | 廠 家 | 備 注 |
| 液壓站 | |||||
| 1 | 電機 | M3P4H523 | 1 | 捷佳 |
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| 2 | 變量葉片泵 | VAI-15F-A3 | 1 | 朝田液壓 |
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| 3 | 油箱 | 40L | 1 |
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| 4 | 油位指示計 | YWZ-150 | 1 | 浙江東甌 |
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| 5 | 回油濾油器 | WU-160×100J | 1 | 浙江金洋 |
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| 6 | 空氣濾清器 | EF-25 | 1 | 浙江金洋 |
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| 7 | 液壓油 | 32# | 1 |
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| 8 | 油路板集成塊 |
| 1 |
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| 液壓控制元件 | |||||
| 9 | 油缸 | M0B30/16/100LB | 2 | 上海正控 |
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| M0B30/16/150LB | 1 | 上海正控 |
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| 10 | 三位四通電磁換向閥 | D5-02-3C2 | 2 | 朝田液壓 |
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| 11 | 二位四通電磁換向閥 | D5-02-2B8 |
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|
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| 12 | 疊加式溢流閥 | MPB | 1 | 朝田液壓 |
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| 13 | 節(jié)流閥 | MTP | 2 | 上海東方 |
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| 14 | 疊加單向閥 | MCA-02 | 1 | 朝田液壓 | （動臂缸用） |
| 擴展機械模塊2（裝載機械） | |||||
| 15 | 鏟斗 |
| 1 |
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| 16 | 轉(zhuǎn)動臂 |
| 1 |
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| 17 | 搖臂 |
| 1 |
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| 18 | 連桿 |
| 1 |
|
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| 測控元器件 | |||||
| 19 | PLC | FX1S-20MR | 1 | 三菱 |
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| 20 | PLC通訊電纜 |
| 1 | 三菱 |
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| 21 | 溫控儀 | XMTD-2001 | 1 | 上海 |
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| 22 | 熱電藕 | MT-PE00 | 1 | 上海 |
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| 23 | 加熱器 | 2KW | 1 | 長沙 | 調(diào)節(jié)溫度用 |
| 24 | 接近開關(guān) | LJ12A3-4-Z/BX | 4 | 長豐電子 |
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| 25 | 中間繼電器 | HH54P | 9 | 前進電器 | DC24V |
| 26 | 接觸器 | CJ20-25 | 3 | 德力西 | 20A 220V |
| 27 | 三相漏電保護開關(guān) | DZ47LE | 1 | 德力西 | C20 |
| 28 | 塑料外殼式斷路器 | DZ108-20 | 2 | 德力西 | 6.3-10A |
| 29 | 單極斷路器 | DZ47-63 | 2 | 德力西 | C6 1P |
| 30 | 單極斷路器 | DZ47-63 | 2 | 德力西 | C3 1P |
| 31 | 緊停按鈕 | LAY50-11Z | 1 | 上海雙科 |
|
| 32 | 自鎖帶燈按鈕 | LAY50-11DT/24 | 12 | 上海雙科 |
|
| 33 | 兩檔旋鈕 | LAY50-11X2 | 2 | 上海雙科 |
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| 34 | 信號燈 | NXD-211 | 21 | 上海雙科 | 24V |
| 35 | 開關(guān)電源 | HS-150-24 | 1 | 上海明緯 |
|
| 36 | 普通按鈕 | CAY50-11 | 9 | 上海雙科 |
|
| 37 | 快速插頭插座 | XS12K2P | 18 | 錦連電器 | 二芯 |
| 38 | 二極管 | ZN4007 | 6 | MIC | 200V |
| 39 | 電器控制模塊 |
| 1 |
|
|
| 軟件與文檔資料 | |||||
| 40 | PLC編程軟件 |
| 1 | 三菱 |
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| 41 | PLC編程手冊 |
| 1 | 三菱 |
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| 42 | 溫控儀使用說明書 |
| 1 | 上海德兆 |
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| 43 | 實驗指導(dǎo)書 |
| 1 |
|
|
| 44 | 裝箱單 |
| 1 |
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| 輔助元件 | |||||
| 45 | 三通接頭 | M16×1.5 | 6 |
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| 46 | 三通接頭 | M14×1.5 | 6 |
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|
| 47 | 耐壓膠管 |
| 20 | 上海 |
|
| 48 | 防震壓力表 | YTN60（0-10MPa 2.5級） | 3 | 紅旗 |
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| 49 | 液壓閥過渡集成塊 |
| 16 |
| 鋁合金和PVC組合模塊 |
| 配套工具 | |||||
| 50 | 活動扳手 | 10 | 1 | 上海 |
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| 51 | 活動扳手 | 12 | 1 | 上海 |
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| 52 | 內(nèi)六角扳手 |
| 1 | 上海 |
|
| 53 | 開口扳手 | 5-6 |
| 上海 |
|
| 54 | 開口扳手 | 8-10 | 1 | 上海 |
|
| 55 | 開口扳手 | 12-14 | 1 | 上海 |
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| 56 | 開口扳手 | 17-19 | 1 | 上海 |
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| 57 | 螺絲刀（一字、十字） | 6 | 各1 | 上海 |
|
| 58 | 螺絲刀（一字、十字） | 2 | 各1 | 上海 | 小型 |
| 59 | 螺塞 | M10×1 | 10 | 上海 |
|
| 60 | 尖嘴鉗 |
| 1 | 上海 |
|
| 61 | 工具盒 |
| 1 | 上海 |
|
| 62 | 防塵罩 |
| 1 |
|
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| 易損件 | |||||
| 63 | 組合墊 | φ10 | 10 | 寧波 |
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| 64 | O型圈 | φ16×2.4 | 20 | 寧波 |
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| 65 | O型圈 | φ14×2.4 | 10 | 寧波 |
|
| 66 | O型圈 | φ12×1.8 | 10 | 寧波 |
|
| 67 | 快換接頭 | M16×1.5 | 2 |
|
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| 68 | 堵絲 | 1/8 | 5 | 長沙 |
|
| 69 | 生料帶 |
| 1 | 長沙 |
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| 70 | 自鎖按扭 |
| 2 | 上海雙科 |
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| 71 | 信號燈 | φ10 | 2 | 上海雙科 | 24V |
| 72 | 按鈕開關(guān) | LAY50-11DT | 2 | 上海雙科 | 24V |
| 73 | 壓力表 | Y60-2.5MPa | 1 | 紅旗儀表 |
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| 實驗操作臺 | |||||
| 74 | 裝載機械 | 1550×650×1800mm | 1 |
|
|
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