汽車電子與車載CAN網絡（臺架）系統

該臺架為車身網絡實驗開發與綜合測試平臺，輸入輸出機構大部分采用汽車實物元件組成，并可按照實車相對位置布局。

一．系統ECU配置

1.左前燈光ECU開發與測試單元；2.右前燈光ECU開發與測試單元；3.車身BCM雨刮系統ECU開發與測試單元；4.發動機信號模擬ECU開發與測試單元；5.舒適系統/防盜ECU開發與測試單元；6.舒適系統駕駛員側ECU開發與測試單元；7.舒適系統乘客側ECU開發與測試單元；8.舒適系統左后側ECU開發與測試單元；9.舒適系統右后側ECU開發與測試單元；10.組合儀表ECU開發與測試單元；11.車內照明ECU開發與測試單元；12.轉向柱燈光開關ECU開發與測試單元；13.倒車雷達ECU開發與測試單元；14.左后燈光ECU開發與測試單元；15.右后燈光ECU開發與測試單元；16.PFAutoCAN CAN總線仿真平臺（含PFAutoCAN專用計算機）。

二．系統汽車電器構成

1.左前大燈總成、轉向燈、霧燈；2.右前大燈總成、轉向燈、霧燈；3.左后尾燈總成；4.右后尾燈總成；5.駕駛員側后視鏡總成，后視鏡調節開關，駕駛員側車門閉鎖器總成，主升降開關，門燈，升降機構總成；6.乘客側后視鏡總成，乘客側車門閉鎖器總成，門窗升降開關，門燈，升降機構總成；7.左后門閉鎖器總成，門窗升降開關，門燈，升降機構總成；8.右后門閉鎖器總成，門窗升降開關，門燈，升降機構總成；9.車速、轉速、水溫、油量模擬輸入，倒車燈開關，預留開關2個，剎車踏板，油門踏板；10.燈光開關總成，轉向燈開關，雨刮器開關；11.組合儀表總成，車速、轉速、水溫、油量模擬輸入，雙CAN網關ECU；12.行李箱照明燈，油箱蓋電機，行李箱電機，預留開關5個；13.油箱蓋開關，行李箱開關，應急告警燈開關，雨刮機構總成；14.前排化妝鏡燈2個，后排閱讀燈2個，前排頭頂燈1個，預留開關2個；15.倒車雷達探頭4個。

三．系統參數

1.各實驗臺帶萬向腳輪，方便移動。長*寬*高=580*480*750mm（不含安裝元件高度）；

2.實驗臺可以獨立使用，也可經CAN總線組網使用；

3.ECU各帶一個7寸顯示屏，實時顯示電控系統輸入輸出狀態，并有文字說明，增強教學效果；

4.ECU采用金屬外殼保護安裝，可更換，長*寬=140mm*130mm；

5.提供原理圖、源代碼、車門PCB文件、PFAutoCAN示范工程，可用于學生課程設計、畢業設計、專業技術開發等使用，也支持用戶二次開發；

6.ECU外接端子預留4mm測試孔，方便實驗檢測與電路分析；

7.ECU核心控制板采用可更換方式。更換為學生ECU時，能滿足對ECU進行設計（程序修改、PCB板設計、原理圖設計等）、組裝、安裝、調試等教學需要；

8.CAN總線網絡結構參照大眾帕薩特車型，并提供與原車類似的控制策略;

9.各個實驗臺ECU具有本地控制功能、CAN網絡控制功能和PFAutoCAN虛擬仿真綜合實驗功能

10. PFAutoCAN 控制單元

10.1 PFAutoCAN平臺軟件是針對車載CAN-BUS網絡相關ECU的開發、測試和分析的集成開發環境軟件，涵蓋了從車載網絡系統規劃到實現的完整開發流程，可提高開發基于CAN-BUS網絡的ECU及車載網絡的效率；

10.2 軟件平臺主要包括三大功能模塊：1、數據庫功能模塊，2、測量功能模塊，3、仿真功能模塊。支持ECU及車載CAN-BUS網絡系統的CAN協議開發、測量、仿真、分析、數據記錄、數據回放等。

10.3 測量：以數據、圖形、圖表等形式實時的反映車載網絡的總線狀態及相關信息

10.4 仿真：用于車載CAN網絡仿真，包括軟件仿真，硬件在環路仿真。

10.5 診斷：完成對單個ECU的CAN-BUS通信功能測試，以及多個ECU聯網后網絡的綜合測試。

10.6測試：對開發過程中各個階段的ECU進行CAN總線通信功能測試。

10.7 數據記錄與回放：可記錄總線數據，并進行記錄數據的回放。

10.8 可實時顯示總線負載、實時流量、負載、流量。

10.9 可發送用戶自定義協議幀，進行模擬操作；具有鍵盤輸入、時間等觸發功能。

10.10 支持用戶對大部分車型的發動機轉速、車速、水溫、車燈狀態、車門關閉狀態等CAN通信信息的通信協議解析。