KH-S03型MPS機電一體化柔性生產線加工實訓系統是為提高學生動手能力和實踐能力而設計生產的一套實用性實驗設備。給學生提供了既能滿足專業需要又符合實際工業情況的教學環境，使學生將所學的諸多單科專業知識得到全面認識、綜合訓練和相互提升。每個單元具有一套PLC控制，可“單機/聯機”運行，具有較好的柔性。將幾個單元模塊分開培訓可以容納較多的學員同時學習，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站直至多站連接在一起，學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。

一、MPS機電一體化柔性生產線加工實訓系統構成：

MPS機電一體化柔性生產線加工實訓系統由供料單元、檢測單元、加工單元、機械手單元、分揀單元組成。產品涉及課程：氣動技術、傳感器技術、PLC編程技術、位置檢測技術、電子電氣技術、機械組裝技術、傳感器技術、電氣驅動技術、信號連接與轉換技術、機械手技術、物流技術、網絡通訊技術、機械加工自動化技術、計算機應用技術等。

二、技術參數：
1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)
2、整機功率：＜1kVA 
3、外形尺寸：3750×750×1380mm
4、氣源壓力：0.4MPa

三、MPS機電一體化柔性生產線加工實訓系統各單元功能：

1、供料單元：
供料單元的主要功能是為系統提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個工件。供料過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅動下將工件移動至下一單元的檢測位置。

配置

2、檢測單元：
檢測單元的主要功能是對工件的屬性進行記錄并檢測工件的高度。光電、電感及電容傳感器的組合檢測可以區分工件的特性；高度檢測機構完成對工件高度的檢測。并將高度合格的工件傳送至下一單元，而將高度不合格的工件推送至廢料槽。

配置：

3、加工單元：
加工單元的主要功能是對工件進行模擬鉆孔加工，并對加工結果進行檢測。4工位轉盤機構分別定義為上料位、加工位、檢測位、出料位。出料位將上單元記錄的工件屬性及加工檢測結果分別傳送給分揀單元及機械手單元。

配置：

4、機械手單元：
機械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個搬運裝置由旋轉氣缸、標準氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動執行元件組成。

配置：

5、分揀單元：
分揀單元的主要功能是根據加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過導向機構，將它們分別輸送至對應的滑道中。

配置：

四、實訓項目：
一）氣動系統的安裝與調試項目：選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
1.氣動方向控制回路的安裝； 
2.氣動速度控制回路的安裝；
3.擺動控制回路的安裝； 
4.氣動順序控制回路的安裝；
5.氣動機械手裝置的安裝； 
6.氣動系統安裝與調試；
二）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
1.電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
2.電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
3.氣動方向控制程序編寫； 
4.氣動順序動作控制程序編寫；
5.氣動機械手控制程序編寫； 
6.皮帶輸送機控制程序編寫；
7.機電一體化設備控制程序編寫； 
8.自動生產線控制程序編寫。
三）機電設備安裝與調試項目：選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
1.傳動裝置同軸度的調整； 
2.皮帶輸送機的安裝與調整；
3.搬運機械手設備安裝與調試； 
4.物件分揀設備的安裝與調試；
5.送料設備的安裝與調試； 
6.自動生產線設備安裝與調試。
四）自動控制系統安裝與調試項目：選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
1.多種傳感器的安裝與調試； 
2.機械手的自動控制；
3.皮帶輸送機的自動控制； 
4.機電一體化設備的自動控制；
5.PLC控制系統的安裝與調試； 
6.自動生產線的安裝與調試。
五）PLC工業通訊網絡的安裝及調試：系統選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網絡模塊，基于本網絡通信功能，可完成下列工業現場總線通信技術訓練任務：
1.N:N網絡的硬件連接、調試
2.N:N網絡參數設置、調試
3.基于多臺PLC的復雜網絡數據讀寫程序編寫與調試

了解更多光機電一體化實訓設備

KH-S04型網絡型模塊式柔性自動化生產線實驗系統

KHX-54平面雙軸運行控制實訓裝置

KH-S03型MPS機電一體化柔性生產線加工實訓系統(5站）

KHX-53現代物流倉儲自動化實驗系統

KHX-52循環搬運自動控制實訓裝置

KH-JD03B自動生產線拆裝與調試實訓裝置

KH-6500油壓沖孔成型實習機

KH-6400材質分揀與加工實習機

KH-6300姿勢判別機械手實習機

KH-6200顏色判別機械手實習機

KH-6100形狀判別機械手實習機

KH-JD741數控模組化CD制程機生產流水線綜合系統

KH-CL51材料分揀實訓模型

KH-JXS02機械手實訓裝置

KH-GJD03光機電一體化高速分揀實訓系統

KH-M03數控模組化生產流水線綜合系統(8站）

KH-JD102機械手實訓裝置

KH-JD805機電一體化組合實訓平臺

KH-CK023型立體倉庫實訓裝置

KH-FL01型材料分揀實訓裝置

KH-JXS01型工業機械手實訓裝置

KH-CK022 立體倉庫模型

KH-JT02型十字路口交通燈實訓系統

KH-HX01型小型環形生產線檢測控制實訓裝置

KH-PM05型平面二維運動控制實訓裝置

KH-BJ04 步進伺服控制綜合實訓平臺

KHRX-2柔性生產機電一體化實訓及鑒定設備（安裝站）

KHRX-1柔性生產機電一體化實訓及鑒定設備（操作手站）

KHJD-03型 自動生產線拆裝與調試實訓裝置

KHMES-02型 MPS模塊式柔性自動化生產線實訓系統(六站)

KH-JD03 機電一體化綜合實訓考核設備

KHFMS-01 FMS柔性生產制造實訓系統

KHM-990B多媒體網絡型數控機床機電一體化培訓系統

KHM-990A多媒體網絡型教學生產兩用數控機床機電一體化培訓系統

KH-GJD02光機電一體化控制實訓裝置

KH-GJD01光機電一體化控制實訓裝置

KHRX-1-8柔性生產機電一體化實訓及鑒定設備