以可編程序控制器為核心的工業控制集成技術，目前在高等院校已經迅速發展成為一門新的學科，其內容既有豐富的理論，又有廣泛的實踐，既能鍛煉學生的動手能力，又能培養學生的創新思想，已經形成自動化專業、機電一體化專業、機械專業的一門重要的主干課程。關于可編程序控制器的課程設置、配套教材、實踐環節、實驗室建設等方面的規劃，得到了各級和專業教師的充分重視。我公司的“KH-JXS02機械手實訓模型”是為職業技術教育、高等教育而開發的PLC專業性控制實訓平臺，專為目前我國各院校開設的“可編程序邏輯控制器技術”、“可編程序邏輯控制器原理及其應用”、“維修電工”、 “PLC應用技術”、“PLC原理與應用”等課程配套設計的。

機械手實訓模型集PLC、位置控制、氣動技術有機結合于一體的實訓系統，通過傳感器信號采集、PLC編程，對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現對機械手在工作臺面范圍內物體抓取、移、放的功能。適用于中高級職業院校、高等院校學生的可編程控制器的學習與應用培訓、學生的崗前培訓和職工再培訓，不僅可滿足各高等院校、職業學校對PLC實驗教學和相關課程設計、考核的要求，還可作為工程技術人員的培訓設備。

一、機械手實訓模型功能：

機械手實訓模型由底板、旋轉底座、氣動部分、手爪、三維（X、Y、Z）運動氣缸及電氣控制等組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成、氣動手爪等組成。具備底部旋轉、手臂升降、手臂伸縮三個自由度控制的功能，可手動、自動、單步、多步、綜合抓取、移、放控制，能夠練習定時器、計數器的用法，熟悉四則運算指令、傳送與比較指令、高速計數指令等。整體為鋁合金材料制作，美觀耐用。通過從倉儲站抓取物料，進行搬運，將物料放在分揀站內，進行分揀。

二、機械手實訓模型特點：

1、實訓裝置由底板、旋轉底座、氣動部分、手爪、三維（X、Y、Z）氣缸及電氣控制等組成。

2、實訓裝置傳動機械采用鋁型材組成。

3、電氣方面由PLC、開關電源、行程開關、傳感器等組成。

4、氣動部分為氣缸、氣源處理器、氣泵、電磁閥和氣動機械手爪，能快速抓取放開物體。

5、該系統采用計算機仿真現代化信息技術手段，通過操作、模擬、仿真三個培訓層面，解決了以往專業培訓理論、實驗、實習和實際應用脫節的問題。

6、配置組態軟件，并提供應用指導和應用工程示例。

7、易學：配套助學軟件素材庫。配套的助學軟件、電子教材、素材庫軟件、項目教學指導軟件、行業仿真軟件等系列教學軟件的升級換代。

8、易教：運用項目教學法結合教學案例。配套高教出版社出版的多媒體電子教材、多媒體電子教案制作平臺及項目教學指導軟件，讓老師的實驗教學和理論教學變得輕松。

9、保護功能：底盤機械旋轉角度限位保護功能；上升、下降機械限位保護功能；機械手臂前后位保護功能。

三、技術參數：

1、電源輸入：24V直流電源

2、氣源：0.2Mpa～0.55Mpa

3、工作環境：-10～40℃

4、實訓平臺：實訓臺采用特殊模具型材，經過陽極氧化噴涂處理，結構科學，外形美觀，底部有調節器，高度可調，保證平穩度；支架采用鋁合金結構（表面電泳處理）；裝置采用本公司開模具定制的安全測試導線和接插件，人手觸及不觸電。

四、實訓項目：

1.PLC基本指令聯系

2.手動控制實驗

3.機械手左右移動

4.機械手上下移動

5.綜合控制

6.單步定距運行實驗

7.脈沖測量

8.單步定距運行

9.單步移位控制

10.單按鈕步序控制

11.多步定位運行實驗

12.定步運行實驗

13.定步取放控制

14.自動取放運行

15.自動運行控制

16.固定步序運行

17.連續定步運行

18.綜合控制實驗

19.定位取放實驗

20.氣動控制技術

21.步進電機控制