NDI Optotrak Certus 光學運動捕捉系統

在醫學康復領域的步態分析和體態分析研究中，需要對人體的運動姿態進行三維測量，以便獲得精準的六自由度數據信息。但大多數測量工具都存在這樣或那樣的不足，如精度達不到要求，或者測量過程及數據處理比較復雜，或者對測量環境要求較高。加拿大NDI公司的Optotrak Certus光學運動捕捉系統的高精度、數據實時顯示、高數據采集頻率、便攜且無需標定（出廠時預標定）等特點能較好地解決上述問題，其已經在國際國內的康復醫學和工程領域有了成熟的應用，且使用效果為廣大臨床醫師和科研工作者所認可。

NDI 光學運動捕捉系統工作原理

NDI Optotrak Certus是利用三個精確標定好的線陣CCD鏡頭，組成一個位移傳感器。通過CCD分別從不同角度捕捉到來自同一標識點所主動發出的近紅外光，通過相關計算和分析，可以實時并精確地得到每個標識點在不同時刻的三維空間坐標。

標識點運動測量

    人體運動測量

NDI 定位傳感器

NDI標識點剛體和探針

Four Marker Probe   

Four Marker Rigid Body

NDI光學動作捕捉系統數據采集單元--集成其他系統信號

NDI光學運動捕捉系統數據輸出--6自由度

NDI Optotrak Certus三維運動測量系統主要參數

? 精度高0.1mmRMS，分辨率0.01mm

? 標識點發光頻率: 4600 Hz

? 系統采樣頻率:4600/(n+1.3) Hz

? 數據實時采集和顯示

? 標識點數量512個，可自動識別

? 系統出廠后無需再次標定，可自由移動

? 最小標識點直徑4mm, 重量極輕

? 三維/六維自由度測量

? 具備虛擬標識點功能

? 方便攜帶

? 可通過增加定位傳感器的個數擴大捕捉范圍

? 可與其他系統同步使用

NDI光學定位傳感器串聯--增大測量范圍

                                                                                       （最多支持8臺）

NDI光學運動捕捉系統應用領域

? 生物力學                        ? 手術導航                        ? 心理學

? 認知科學                        ? 醫療仿真                        ? 運動控制

? 神經科學                        ? 醫學工程                        ? 神經生理學

? 虛擬現實                        ? 人機工效學                     ? 步態分析

? 機器人研究                     ? 康復訓練                        ? 頜面分析

1. 步態分析

2. 康復訓練

3. 手術導航

4. 虛擬手術

5. 數字仿真

NDI Optotrak Certus光學運動捕捉系統國內用戶（部分）