概述
復(fù)合機器人GR-CA1100（AGV+機械臂）將兩者成熟的技術(shù)產(chǎn)品相結(jié)合更具備人的特點，相當(dāng)于擁有了手和腳，隨著視覺導(dǎo)航技術(shù)的成熟機器人眼睛也更具“類人性”。基于AGV的結(jié)構(gòu)，具備了精確定位“行走”的功能，其搭載的機械臂實現(xiàn)了在各種工況下的定制作業(yè)。結(jié)合ERP/MES等信息系統(tǒng)的指令，復(fù)合機器人與信息系統(tǒng)結(jié)合運作。調(diào)度人員通過系統(tǒng)，向復(fù)合型機器人下達(dá)物料運輸、上下料的指令，車間智能化由此形成。
性能指標(biāo)
| 本體機種 | 復(fù)合機器人 GR-CA1100 |
| AGV外觀尺寸 | L1200*W800*H600（mm）可定制 |
| 控制方式 | 智能運動控制系統(tǒng) |
| 導(dǎo)航方式 | 二維碼/激光/SLAM導(dǎo)航(可選) |
| 行走功能 | 前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，分叉，原地旋轉(zhuǎn)、橫移 |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選） |
| 驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 |
| 驅(qū)動電源 | DC48V |
| 報警形式 | 聲光報警（語音加信號燈報警） |
| 充電方式 | 自動充電 |
| 行走速度 | 0-80米/分速度(可調(diào)) |
| 原地旋轉(zhuǎn)半徑 | 600mm |
| 載重能力 | AGV承載2000KG，機械手承載15KG |
| 自重(含電池) | 200kg（僅供參考） |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm 機械手抓取精度0.5mm |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 蓄電池 | 鋰電池，連續(xù)放電次數(shù)>2000次 |
| 安全感應(yīng)范圍 | ±5m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm |
| 電路保護(hù) | 設(shè)有供電路保護(hù)（總電路保護(hù)、驅(qū)動電機保護(hù)、主控板保護(hù)） |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)，溫度：0～50℃，相對濕度：10%～90%（不結(jié)露）無水無油干燥地面 |
| 安全防護(hù) | 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 |
| 設(shè)計壽命 | >10年 |
產(chǎn)品特色
●導(dǎo)航方式：二維碼/激光/slam(可選)；
●走形功能：前進(jìn)后退左右轉(zhuǎn)彎、90°~360°旋轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)、橫移；
●定位精度：導(dǎo)航停止精度均為±10mm，定制可達(dá)+5mm；
●多臺聯(lián)動：具備多臺AGV聯(lián)動功能(可選)；
●進(jìn)出電梯：可與普通電梯連接，自動搭乘電梯，具備跨樓層搬運能力；
●使用簡便：根據(jù)調(diào)度指令自動運行，無需人工干預(yù)；
●拓展兼容：可根據(jù)要求定制，可與WMS、MES系統(tǒng)對接；
●自主充電：支持無線充電，支持自動充電；
●多重防護(hù)：激光避障傳感器，前/后防撞條防護(hù)，前/后急停按鈕。
