概述
GR-SE2000是一款潛伏舉升AGV，通過潛入貨架頂起舉升搬運，載重2噸支持定制，精度±10mm，支持多種混合導(dǎo)航模式（二維碼、激光、SLAM），內(nèi)部搭載okagv系列核心控制器，內(nèi)置工業(yè)級WiFi客戶端設(shè)備，支持WiFi漫游和本地模式；配合激光安全傳感器使安全等級達到99.9%，提高機器人作業(yè)的安全性可靠性，滿足企業(yè)生產(chǎn)的智慧內(nèi)物流需求，提升生產(chǎn)效率和管理水平，助力企業(yè)智能化升級。
性能指標(biāo)
| 本體機種 | GR-SE2000（潛伏舉升AGV） |
| 外觀尺寸 | L1200*W800*H350（mm）可定制 |
| 控制方式 | 智能運動控制系統(tǒng) |
| 導(dǎo)航方式 | 激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航(可選) |
| 行走功能 | 前進后退，左右轉(zhuǎn)彎，分叉，原地旋轉(zhuǎn)、橫移 |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選） |
| 驅(qū)動方式 | 差雙舵輪驅(qū)動 |
| 驅(qū)動電源 | DC48V |
| 舉升方式 | 自動舉升，舉升行程0-75mm |
| 充電方式 | 自動充電 |
| 行走速度 | 0-80米/分速度(可調(diào)) |
| 原地旋轉(zhuǎn)半徑 | 600mm |
| 載重能力 | 2000KG（可定制） |
| 自重(含電池) | 200kg（僅供參考） |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 蓄電池 | 鋰電池，連續(xù)放電次數(shù)>2000次 |
| 安全感應(yīng)范圍 | ±5m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm |
| 電路保護 | 設(shè)有供電路保護（總電路保護、驅(qū)動電機保護、主控板保護） |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)，溫度：0～50℃，相對濕度：10%～90%（不結(jié)露）無水無油干燥地面 |
| 安全防護 | 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 |
| 設(shè)計壽命 | >10年 |
產(chǎn)品特色
●自主定位導(dǎo)航：
可采用二維碼導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等技術(shù)實現(xiàn)精確定位，運行靈活；
●旋轉(zhuǎn)功能：
支持90度轉(zhuǎn)彎，180度原地旋轉(zhuǎn)功能；
●自動進出電梯：
可與普通電梯連接，自動搭乘電梯，具備跨樓層搬運能力；
●定位精度：
定位精度為±10mm左右，滿足大多數(shù)應(yīng)用；
●多臺聯(lián)動：
具備多臺AGV聯(lián)動功能；
●使用簡便：
根據(jù)調(diào)度指令自動運行，無需人工干預(yù)；
●自檢功能：
具備故障自檢功能，具備遠程故障診斷自動恢復(fù)功能；
●自主充電：
支持無線充電，支持自動充電；
●多重安全防護：
前置激光避障，前/后碰撞條檢測，前/后急停按鈕等安全防護。
