概述
GR-SE1000是一款潛伏舉升AGV，采用差速驅動，負載1000KG，支持二維碼、激光、SLAM導航，通過潛伏物料車下方舉升頂起的方式搬運，也適用窄道通行局限空間環境內原地旋轉調頭。配有自動充電系統，多臺可實現24小時不間斷工作，可以自動進出電梯實現跨樓層搬運能力。對稱式結構設計讓機器人走形更輕快穩重，優化加強舉升組件，升級驅動性能，可進一步定制化設計實現了能效，有效提升倉儲作業效率。
性能指標
| 本體機種 | GR-SE1000（潛伏舉升AGV） |
| 外觀尺寸 | L940*W650*H300（mm）可定制 |
| 控制方式 | 智能運動控制系統 |
| 導航方式 | 激光、二維碼、SLAM導航(可選) |
| 行走功能 | 前進后退，左右轉彎，分叉，原地旋轉 |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選） |
| 驅動方式 | 差速驅動 |
| 驅動電源 | DC48V |
| 舉升方式 | 自動舉升，舉升行程0-70mm |
| 充電方式 | 自動充電 |
| 行走速度 | 0-80米/分速度(可調) |
| 原地旋轉半徑 | 500mm |
| 載重能力 | 1000KG |
| 自重(含電池) | 180kg（僅供參考） |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 導航精度 | ±10mm |
| 蓄電池 | 鋰電池，連續放電次數>1500次 |
| 安全感應范圍 | ±5m,可調，緊急制動距離小于20mm |
| 電路保護 | 設有供電路保護（總電路保護、驅動電機保護、主控板保護） |
| 使用環境 | 室內，溫度：0～50℃，相對濕度：10%～90%（不結露）無水無油干燥地面 |
| 安全防護 | 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 |
| 設計壽命 | >10年 |
產品特色
●自主定位導航：
可采用二維碼導航、視覺導航、SLAM導航等技術實現精確定位。運行靈活
●旋轉功能：
支持90度轉彎，180度原地旋轉功能；
●自動進出電梯：
可與普通電梯連接，自動搭乘電梯，具備跨樓層搬運能力；
●定位精度：
定位精度為±10mm左右，滿足大多數應用；
●多臺聯動：
具備多臺AGV聯動功能；
●使用簡便：
根據調度指令自動運行，無需人工干預；
●自檢功能：
具備故障自檢功能，具備遠程故障診斷自動恢復功能；
●自主充電：
支持無線充電，支持自動充電；
●多重安全防護：
前置激光避障，前/后碰撞條檢測，前/后急停按鈕等安全防護。
