應用范圍
可應用于上下料、注塑、壓鑄、裝配、打磨、焊接、沖壓等場合。
性能指標
型號 Model | GR-R6-3013 | |
運動半徑 Radius of motion | 1347mm | |
額定負載 Rated load | 30kg | |
負載 Maximum load | 30kg | |
重復定位精準 Repeat positioning precisely | ±0.05mm | |
機構 institution | 多關節型(6個自由度) | |
本體重量 Body weight | 230kg | |
防護等級 Protection class | IP54 | |
運動范圍 Range of motion | J1軸 | ±166° |
J2軸 | -157°~+75° | |
J3軸 | -85°~+150° | |
J4軸 | ±162° | |
J5軸 | 士105° | |
J6軸 | ±360° | |
運動速度 Maximum movement speed | J1軸 | 163°/s110 |
J2軸 | 162°/s111 | |
J3軸 | 173°/s 104 | |
J4軸 | 257.2°/s116.64 | |
J5軸 | 148.5°/s202 | |
J6軸 | 250°/s120 | |
電機功率 Motor power | J1軸 | 2000W |
J2軸 | 2000W | |
J3軸 | 1000W | |
J4軸 | 750W | |
J5軸 | 400W | |
J6軸 | 200W | |
電機總功率 Total motor power | 6350W | |
電源接口 Power connector | 220V 50HZ | |
標配 Standard | 法蘭盤、電源線、網口、2x2接口 | |
通訊接口 Communication interface | MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模擬量 | |
安裝環境 Installation environment | 濕度 | 20%-75RH(無結霜) |
溫度 | 0℃-45℃ | |
其他 | 不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體,遠離電氣噪音源 | |
安裝方式 Mounting mode | 水平安裝/倒裝 Horizontal mounting/flip-flopping |
產品特色
擁有多自由度的復雜應用而開發的一款中負載六軸工業機器人,其有效負載可達20kg,擁有1700mm的臂展。結構設計結實,機械結構緊湊、簡潔,滿足柔性化生產需要。