| 無人機載高光譜成像分析系統 | ATH9010 |
綜合概述
ATH9010系列無人機高光譜成像儀，是奧譜天成推出的第三代無人機高光譜成像儀，它是一系列體積小、重量輕的無人機載微型高光譜成像儀，由六旋翼高穩定性無人機、高穩定性云臺、高光譜成像儀、大容量存儲系統、無線圖像系統、GPS導航系統、地面接收工作站、地面控制系統等組成。
ATH9010（標準配置）、ATH9010P（高信噪比）、ATH9010W（寬視場）采用1920×1200像素、1920X1080、或2048X2048的高性能探測成像器件，成像清晰、噪點少。ATH9010系列還贈送高性能高光譜數據采集和處理軟件。
ATH9010系列無人機高光譜成像儀可用于實時測量植物、水體、土壤等地物的光譜信息，并獲得光譜圖像，通過分析光譜圖像，可與植物等的理化性質建立關系，用于植物分類，植物生長狀況等研究。整個系統設計緊湊，成像光譜儀主機光譜分辨率高，同時采用外置推掃成像方式，可與野外旋轉平臺及室內線性掃描平臺分別組成獨立的測量系統，也可掛載無人機，進行航空遙感作業。
產品特征
l 波段范圍：400~1000nm
l 高光譜分辨率：優于1.3 nm
l 寬視場：23.5°@f=35mm（與鏡頭相關）
l 瞬時視場：0.9 mrad@f=35mm（與鏡頭相關）
l 飛行高度：50~1000米，推薦100m
l I7板載計算機，支持2T存儲，最多可存儲100小時成像數據
l 1.5m軸距大型多旋翼無人機，高載重，可擴展型強；
l 超長飛行時間：約45分鐘，巡航面積大
產品應用
l 地質與礦產資源勘察，土壤監測
l 精準農業、農作物長勢與產量評估
l 森林病蟲害監測與防火監測
l 海岸線與海洋環境監測
l 草場生產力及草場監測、生態環境保護及礦山監控
l 遙感教學與科研、氣象研究、災害防治
l 湖泊與流域環境監測、水質檢測
l 農畜產品品質檢測
l 軍事、國防和國土安全
1. 訂購指南
| 型號 | 特征 |
| ATH9010 | 標準配置型 |
| ATH9010P | 高信噪比型 |
| ATH9010W | 寬視場型 |
2. 參數配置
| ATH9010 | ATH9010P | ATH9010W | ||
| 飛行系統 | ||||
| 飛行平臺 | 定制版長時間高載重大型6旋翼無人機 | |||
| 云臺 | 三軸直流無刷電機高穩定云臺 | |||
| 旋翼數 | 6旋翼 | |||
| 起降方式 | 垂直起降 | |||
| 軸距 | 1500 mm | |||
| 載荷 | 6 Kg | |||
| 升限 | 5000 m | |||
| 無人機尺寸 | 1650 X 1410 X 500 mm | |||
| GPS定位精度 | 1.5 m | 0.5 m | <0.3m，RTK | |
| 遠程修改成像參數 | 否 | 是 | 是 | |
| 續航飛行時間 | >45分鐘 | >45分鐘 | >45分鐘 | |
| 地面站工作距離 | 5 Km | 10 Km | 10 Km | |
| 高光譜成像儀 | ||||
| 數據接口 | USB3.0 | USB3.0 | USB3.0 | |
| 成像方式 | 推掃成像 | |||
| 分辨率（Binning前） | 1920（空間維） × 1200（光譜維） | 1920（空間維）× 1080（光譜維） | 2048（空間維）× 2048（光譜維） | |
| 分辨率（Binning后） | 480（空間維）×300（光譜維） | 480（空間維）×270（光譜維） | 512（空間維）×512（光譜維） | |
| 幀頻 | 270 Hz | 130 Hz | 180 Hz | |
| 板載計算機 | Intel I7 CPU, 16G內存 | |||
| 板載存儲空間 | 512 GB SSD，2T | |||
| 圖像分辨率 | 1920 × 1200 | 1920×1080 | 2048×2048 | |
| 供電電源 | 12V，3W | 12V，5W | 12V，5W | |
| 可靠性 | ||||
| 工作溫度范圍 | -10 ~ 45℃ | |||
| 存儲溫度范圍 | -20 ~ 65℃ | -20 ~ 65℃ | -20 ~ 65℃ | |
| 工作濕度范圍 | ≤85% RH | ≤85% RH | ≤85% RH | |
| 光學參數（可定制） | ||||
| 頻譜范圍 | 400~1000 nm (其他譜段可定制) | 400~1000 nm (其他譜段可定制) | 400~1000 nm (其他譜段可定制) | |
| 頻譜分辨率 | ＜2.3 nm | ＜2.3 nm | ＜2.2 nm | |
| 譜線彎曲 | <1/3 pixel | <1/3 pixel | <1/3 pixel | |
| 頻譜失真度 | <1/3 pixel | <1/3 pixel | <1/3 pixel | |
| 鏡頭焦距 | 35mm | 35mm | 35mm | |
| 視場范圍 | 15.2° | 14.6° | 21.6° | |
| 狹縫寬度 | 30μm | 30μm | 30μm | |
| 系統數值孔徑 | 0.19(F/2.6) | 0.2(F/2.4) | 0.2(F/2.4) | |
| 光路設計 | 全透射鏡片、科學明暗調焦 | 全透射鏡片、科學明暗調焦 | 全透射鏡片、科學明暗調焦 | |
| 傳感器 | ||||
| 傳感器類型 | CMOS | CCD | CMOS | |
| 可探測范圍 | 350~1100 nm | 350~1100 nm | 350~1100 nm | |
| 有效像素 | 1920 × 1200 | 1920×1080 | 2048×2048 | |
| 動態范圍 | 60 dB | 66 dB | 72 dB | |
| 數據位深 | 12 bit | 12bit | 12bit | |
| 采集方式 | 軟件Binning或硬件Binning（軟件可選定） | 軟件Binning或硬件Binning（軟件可選定） | 軟件Binning或硬件Binning（軟件可選定） | |
| 機載數據采集系統 | I7處理器，16G內存，512GB固態硬盤，可升級至2TB | |||
| 軟件 | ||||
| 基本功能 | 可靈活設置曝光、增益、速度，動態顯示實時高光譜圖像和高光譜曲線； | 可靈活設置曝光、增益、速度，動態顯示實時高光譜圖像和高光譜曲線； | 可靈活設置曝光、增益、速度，動態顯示實時高光譜圖像和高光譜曲線； | |
| 調焦 | 動態實時顯示高光譜圖像，進行科學明暗調焦，避免人為可視化調焦誤差 | 動態實時顯示高光譜圖像，進行科學明暗調焦，避免人為可視化調焦誤差 | 動態實時顯示高光譜圖像，進行科學明暗調焦，避免人為可視化調焦誤差 | |
| 軟件系統 | 數據采集軟件，能實時動態顯示高光譜圖像和高光譜曲線；能提供透射、反射等測量模式，可靈活設置曝光時間、速度等參數，自帶譜圖庫及用戶自錄庫，可實現圖像裁剪、譜圖識別等功能 | 數據采集軟件，能實時動態顯示高光譜圖像和高光譜曲線；能提供透射、反射等測量模式，可靈活設置曝光時間、速度等參數，自帶譜圖庫及用戶自錄庫，可實現圖像裁剪、譜圖識別等功能 | 數據采集軟件，能實時動態顯示高光譜圖像和高光譜曲線；能提供透射、反射等測量模式，可靈活設置曝光時間、速度等參數，自帶譜圖庫及用戶自錄庫，可實現圖像裁剪、譜圖識別等功能 | |
3. 配件清單
| 序號 | 物品 | 數量 | 選配 |
| 1 | 高光譜成像儀（400-1000nm）主機 | 1臺 | 標配 |
| 2 | 6旋翼無人機 | 1臺 | 標配 |
| 3 | 高可靠性無人機云臺及起落架 | 1個 | 標配 |
| 4 | 機載數據采集與大容量數據存儲系統 | 1臺 | 標配 |
| 5 | 電池組 | 1塊 | 標配 |
| 6 | 物鏡 | 1套 | 標配 |
| 7 | 高光譜成像系統工作站（包含操作控制器及控制軟件） | 1套 | 標配 |
| 8 | 50cm直徑的95%野外校準白板 | 1個 | 標配 |
| 9 | 高精度室內掃描云臺 | 1 套 | 選配 |
| 10 | 高藍穩流鹵素燈 | 4 個 | 選配 |
| 11 | 標準校準板 | 1 塊 | 選配 |
| 12 | 原廠進口野外專用校準布（1.2m×1.2m） | 1 個 | 選配 |
| 13 | 360 度野外旋轉平臺 | 1個 | 選配 |
| 14 | 三腳架 | 1個 | 選配 |
| 15 | 野外專用大容量鋰電池 | 2塊 | 選配 |
| 16 | 測量暗室 | 1 個 | 選配 |
| 17 | 野外便攜式運輸箱 | 1 個 | 選配 |
| 18 | 推掃裝置 | 1臺 | 選配 |
4. 奧譜天成“無憂飛行管家”服務
5. 無人機高光譜成像儀實物圖例
6. 高光譜應用舉例
